RTP固定头部
RTP的固定头部，详情可以阅读rfc文档5.1 RTP Fixed Header Fields
0 1 2 3
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1
+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
|V=2|P|X| CC |M| PT | sequence number |
+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
| timestamp |
+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
| synchronization source (SSRC) identifier |
+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+
| contributing source (CSRC) identifiers |
| .... |
+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
- V版本号位，必须等于2
- P填充位
- X扩展位，标志是否存在扩展
- CC CSRC个数
- M Mark标志位，标志是否是一帧的结束，音频帧几乎每个包都是一个完整的帧，所以M一般情况都等于1，视频包因为一帧比较大，会被分为几个包发送，最后一个包标志需要Mark一下
- PT负载类型，不同的负载类型对应不同的编解码类型(音频根据采样率和通道不同都要对应不同的负载类型)，FEC类型等。
- sequence number，包序号，发送端指定一个起始序号（如果不指定则随机一个），然后每个包的序号依次递增；如果存在RTX，重发是此序号是rtx的序号，详情请看
RTPSender::SendPadData的实现 - timestamp，包的时间戳，如果一个视频帧被分为几个包，则这个帧对应的几个包的时间戳是一样的；发送端可以指定一个起始时间戳timestamp_offset_（如果不指定则随机一个），然后每个帧的时间戳等于起始时间戳加上采集时间戳
timestamp_offset_ + capture_timestamp，详情可以看RTPSender::SendOutgoingData的实现 - SSRC，同步源的唯一标识，每一个源（音频或者视频，文件）都必须要有一个唯一的标识码，用于区分不同的流
- CSRC，贡献源，列举此SSRC的资源是由多少个其他的资源（其他资源的SSRC）混合而来的。例如MCU混音之后就需要修改这个；最多只能表示15源
RTP扩展
如果存在RTP扩展则标志位X必须置为1，除了标准扩展外，WebRTC还有自己的扩展，所以服务端如果使用标准rtp解析库需要添加一下WebRTC的RTP扩展。
扩展相关的几个文件rtp_header_extensions.h和rtp_utility.cc可以阅读一下
- kRtpExtensionTransmissionTimeOffset，一个包相对于采集时间的偏移的滴答数
# rtp_sender.cc +569
if (capture_time_ms > 0) {
padding_packet.SetExtension<TransmissionOffset>(
(now_ms - capture_time_ms) * kTimestampTicksPerMs);
}
- kRtpExtensionAudioLevel，一帧音频数据的分贝值
# rtp_sender_audio.cc +226
packet->SetExtension<AudioLevel>(frame_type == kAudioFrameSpeech, audio_level_dbov);
- kRtpExtensionAbsoluteSendTime，一个包的绝对发送时间
# rtp_sender.cc +572
padding_packet.SetExtension<AbsoluteSendTime>(AbsoluteSendTime::MsTo24Bits(now_ms));
- kRtpExtensionVideoRotation，帧视频帧的方向
# rtp_sender_video.cc +331
last_packet->SetExtension<VideoOrientation>(current_rotation);
- kRtpExtensionTransportSequenceNumber，扩展序号，不管是第一次发送还是重发的包，此需要都会递增
# rtp_sender.cc +1066
*packet_id = transport_sequence_number_allocator_->AllocateSequenceNumber();
if (!packet->SetExtension<TransportSequenceNumber>(*packet_id))
kRtpExtensionPlayoutDelay
kRtpExtensionVideoContentType，视频源是否是屏幕资源
# rtp_sender_video.cc +336
last_packet->SetExtension<VideoContentTypeExtension>(video_header->content_type);
- kRtpExtensionVideoTiming，记录视频编码开始，编码结束，打包完成，平滑发送等时间戳，不过这几个时间戳都是相对时间
# 填充此结构体 frame_object.cc +121
timing_.encode_start_ms = ntp_time_ms_ + last_packet->video_header.video_timing.encode_start_delta_ms;
timing_.encode_finish_ms = ntp_time_ms_ + last_packet->video_header.video_timing.encode_finish_delta_ms;
timing_.packetization_finish_ms = ntp_time_ms_ + last_packet->video_header.video_timing.packetization_finish_delta_ms;
timing_.pacer_exit_ms = ntp_time_ms_ + last_packet->video_header.video_timing.pacer_exit_delta_ms;
timing_.network_timestamp_ms = ntp_time_ms_ + last_packet->video_header.video_timing.network_timstamp_delta_ms;
timing_.network2_timestamp_ms = ntp_time_ms_ + last_packet->video_header.video_timing.network2_timstamp_delta_ms;
# 打包到rtp包中 rtp_sender_video.cc +340
last_packet->SetExtension<VideoTimingExtension>(video_header->video_timing);
- 这几个扩展kRtpExtensionRtpStreamId，kRtpExtensionRepairedRtpStreamId，kRtpExtensionMid，WebRTC都没有使用
