定义：在Soc（system on chip）芯片内部集成不同构架的Core, 如DSP、
GPU、 NPU、TPU等不同架构的处理单元，各个核心协同运算，让整个Soc性能得到充分发挥。
在异构计算机系统中，CPU像一个大脑，适合处理分支、跳转等复杂逻辑的程序：GPU头脑简单， 但是四肢发达，擅长处理图片、视频数据；在人工智能领域，则是NPU和FPGA的战场。
（1） GPU: graphic process unit 图形处理单元
主要用来进行图像处理、视频渲染，比较牛的一点是它在浮点运算、大数据处理、密码破解、人工领域方面可以大展身手。
（2）DSP ： digital signal processing 数字信号处理器
主要用在音频信号处理和通信领域。例如手机的基带信号处理。
相比CPU具有三个优势：1 采用哈弗架构， 指令和数据独立存储，并行存取，执行效率高
2 对指令进行优化、提高了信号的处理效率、有专门的硬件乘法器，一个周期内可以完成乘法运算。为了提高对信号的实时处理，增加了很多的单周期指令，如单周期乘加指令、逆序加减指令、块重复指令等
3 专门针对信号处理、乘法、FFT运算做了ASIC电路，相比其它没有冗余的逻辑电路，功耗可以做的更少
（未完待续）
（3）FPGA field programmable gate array 现场可编程门阵列
在专用集成电路领域中以一种半定制电路的形式出现的。
解决了定制电路的不足，克服了原有可编程逻辑器件门电路有限的局限
FPGA芯片内部集成了大量的逻辑门电路和存储器，用户通过VHDL，Verilog甚至高级语言编写代码来描述它们之间的连线，将这些连线配置文件写入芯片内部，就可以构成具有特定功能的电路。
它不依赖冯诺依曼体系结构，也不要编译器编译指令，直接将硬件描述语言翻译为晶体管门电路的组合，实现特定的算法和功能。
