作者：杨之勇

本文重点是利用原机械系统的动力，及有关部件的动作，实现自动化目标，设计的广义机械设计思考，在技术改造有着节约，简洁免除电控，采用借用，配合，智力构思是较为实用有效的设计方法。

系统思考是能者的用心用力的主项

存在的东西总是早于理论总结和理论的提出的现实。联动构思，系统思考早已存在于实际中：自动送料装置1，见下图：

联动同步无需电控控配置的自动化设计

人们没有认识到物质分子或原子…的结构前，物质的分子，原子…结构早已存在。所以认识滞后于存在。

所以利用联动构思，系统思考设计方法，设计较为复杂的操作型机械手，也不是不可能的。下面介绍一种简单跟动装置，靠浮力压缩弹簧作为储备力，放水时，这中冲水装置冲水力等于水的系统压力﹢弹簧储备力。从而加大了冲水压力，是一种联动构思系统思考的设计例子2。见下图：

                                             自动节能冲水装置

这是一种，将动力滑块力转化为某一时刻的水平力的设计思考，这种约束是时空开示运动副，构成四维空间的力能转化的初步设计尝试3。见下图：

开合卡勾与动力滑块组合产生跟动水平动作

机械手，涉及到上料，按工艺需要进行操作，必须有“随动“功能，的开发和应用。随着工件锻加工线性伸长能有随动作，并能有耐高温的条件性，高速联动作特点，目前国内此项技术为空白项目。

另外还有轴承套圈锻造加工中平锻机自动操作棒料的机械手就需要“用联动构思，系统思考的广义机械设计思想，用智力发挥研创去解决 平锻机机械手设计问题 ，这是书上没有的内容，靠攻克未知知识的创新精神去对待。要知道没有的东西书上和资料上查不到，只靠学习也是不行的。

发扬创新精神提高智力能力是我们当下的努力突破重点之一：

科技创新赢得未来