这次不知道哪里脑袋不好使了参加了电子电路设计大赛，从一开始什么也不会，什么也不懂单片机，什么也不会，愣是给抠出来了。
我们的小车一开始在开发板子上测试完全没有问题，一安装到小车上轱辘就不转，奇了怪了。后来我们仔细检查线路，发现单片机与驱动芯片链接有个共地接口没接，对呀，单片机只发给芯片命令没构成回路怎么可以。终于可以转动了。心情那叫一个鸡冻啊。
后来发现破小车前进是一个前转一个后转，这不对啊，可是给的指令是两个都向前行驶。我们就开始用数字式万用表检查各个驱动引脚电压，发现二引脚和三引脚因为焊接原因短路了。然后就重新连接，终于正常了。
然后是程序问题，发现左转右转拐弯不正常，检查完线路后发现没问题啊，怎么回事呢？又对着小车查程序，发现程序左转右转是一个轱辘转动，而另一个是不转动的。我又重新调用函数，重新编译程序。初步程序终于好了。……最后终于完美的做到了红外避障，红外遥控，红外寻迹，超声波测距，魔术手表演等功能。
通过这次设计，我别的没感觉，只有一种心中的成就感。尤其是我从一点都不会，到现在可以有了雏形和还算完美的最终成果。这些是书本上学不到的东西，只有自己去挖掘，去慢慢理解，才会消化这些知识。
这段时间每天六点醒，晚上10点多回宿舍，有时凌晨才睡下，有几次做梦都是小车。吃饭都在自习室，还搭上我的端午假期。我很喜欢这种充实有意义的日子，虽然平常的日子很舒适，但是我那样太没意思了。
这次设计给我最大的感触就是我没咋参与程序设计方面，虽然我们是照葫芦画瓢，照着资料里的程序编写自己的程序，但是我没学习就是没学习。如果再给我一次机会，我一定好好学习程序编写，让自己也成为一个程序狗。
我做事情比较稳妥，逻辑能力还算可以，我喜欢做事情要么尽自己最大的努力做到完美，一件小事反复确认好几遍，有可能在男生看来比较啰嗦，但是我好像因为以前马虎，看一眼就确定怎么着，然后出错找不到原因，所以这种时候我都喜欢深吸一口气，然后对照原始东西，一点一点的捋清楚。然后就可以找到自己的错误了。所以很多时候这种小设计，小的错误特别容易出现的时候我就很细心很细心。就比如说插线问题，一排线过来，我喜欢让它们挨着，记颜色，一根一根的观察谁连着谁，如果出错，就对调相近相邻两条再试一下。
我喜欢数学逻辑思维方式，我喜欢规规整整的样子，也喜欢杂乱自然的样子，我喜欢挑战，我喜欢这种一不小心就掉下去万劫不复的挑战，我还喜欢这种完成一个项目的成就感，喜悦感。
我一开始是对自己没有信心的，通过这次设计，我最大的感受就是做事情要坚持一下，当你遇到跨不过去的坎儿时坚持一下再坚持一下，沉下心来做事情，没有什么克服不了的。我们的智障不就是这么诞生的么？我还有一个缺点是对自己没有信心，一开始我是一头无头苍蝇似的乱转，不知如何下手，感觉自己哪里都不会，哪里都不好。后来查出一件障碍后，心里就有了那种自信，所以在后来出现故障时，我会想到用万用表测量电压，测量有没有短路，有没有别的接触不好等问题，万事开头难，开头了就刹不住车了。
如果说史振江教给我的是技巧，刘旭东教给我看图作业，那这次设计我学到的就是要自信，要沉稳，要善始善终，要敢于尝试。
感谢我的队友没有吐槽我的坏脾气，我也会好好努力破茧成蝶，蜕变为优秀的蝴蝶天使，让自己更完美。
学习很重要，做事很重要，做人也很重要。一个人只有知识，只有能力，是没有用的。因为人是群居动物，人喜欢热闹。一个团队如果想要成功除了需要能力超凡的队员外，还需要各个成员之间的相互合作，相互宽容，相互理解。我很感谢DJC AND YJF两位队友对我的包容理解，他们都是最棒的。虽然大家都是不一样的性格，我们也不是第一次合作，但这是我们最努力的一次，最充实的一次，大家谁也没有当花瓶，都勇于去参与，去解决问题。可能这和我们年龄的增长有关系。期待大家都变得更好！
每次做完这种大设计，我都喜欢大吃一顿，洗个澡，然后美美的睡一觉。期待下午有个可圈可点的成果！加油！
