任务：在刷卡门锁的基础之上，添加遥控开门的功能。要求：遥控器单个按钮按下，门锁打开，延时5秒后自动锁上。
摸索阶段：初步了解后发现：电子门锁，其实是通过控制马达的正反转，完成门锁的开关。所以目标初定为：通过遥控器控制马达正反转。当时的思路是：买个遥控收发模块，再买个延时模块。遥控接收模块，具有两路继电器控制。公共端和常开触点，分别连接马达的正负两端。通过交错，提供不同方向的电压。但是这样的话，不能实现延时5秒后自动锁上的功能。如果采用这种方法，最终能实现，一个按钮打开，另外一个按钮关闭。但是，这种直接控制电机正负极正反转的方法，很容易造成电源两极直接短接，所以不采用这种思路。（在与商家沟通的时候发现，马达的控制是点动控制。也就是说，开门时吸合，完成开门动作后断开，不然马达一直正转。）（这里简单说下遥控接收模块工作原理：整个门禁板的电源是4节干电池，提供大约6.4V电压。遥控接收模块的供电电源V、G两端，直接接到干电池两端。输出的正极P+，直接接到电池正极。通过遥控器的按下、松开，控制输出负极P-的接地和悬空。）
方案及实施阶段：这里简单说下刷卡门禁的大致工作过程：RFID模块读取IC卡中的信息后，发送给单片机。单片机验证合格以后，IO口输出相应的高低电平，驱动马达开门、锁门，以及声、光（蜂鸣器、LED灯）提醒。这里说下电机的驱动芯片（HT6751A）。
所以就可以通过控制HT6751A芯片的IN1、IN2、IN3引脚，控制马达的正反转，完成开、关门动作。（这里通过门禁锁原本的电路板可以知道：6.4V电源电压经过BL8503芯片，转化为5V电压。并且没有进行隔离，转化后的电压和电源地可以直接形成回路。IN1、IN2引脚经过10K电阻，连接到单片机IO口,。IN3脚直接接到5V电源电压，一直处于高电平状态。IN1、IN2、IN3起始状态为111，开门状态为011，关门状态为101，中间等待状态也为111。）这样的话，我们就可以另外添加一块单片机。遥控器信号触发中断，将IN1拉低300ms后置高，定时器定时5s以后，将IN2拉低300ms后置高，完成开、关门动作。为了不影响另外一块单片机的正常工作，所以用三极管进行隔离。如下为电路原理图：
由于公司不能用盗版软件（你懂得），所以简单手画一下原理图。这里P+、P-为遥控接收模块的输出正负极。遥控器按下之前，P-悬空，P3.6为高电平。遥控器按下时，P-和GND连接，P3.6拉低，下降沿触发INT0（P3.2）。原本电路板中已经有LED灯和蜂鸣器，我这边直接用P3.4控制LED的正端。这样存在一个问题,就是原本的单片机失去了对LED灯的控制，应该用三极管隔离一下。PCB自带的蜂鸣器是无源蜂鸣器，型号为KC-1206。原来的思路是控制三极管（S9013 NPN三极管）的B极，去把蜂鸣器负端拉低，但是好像行不通。查了下蜂鸣器：工作频率为2400Hz左右。更改单片机程序后，还是没反应。可能是单片机IO驱动能力不足。通过一个上拉电阻，把IO口拉高，蜂鸣器终于发出微弱的声音，但是依然不理想。所以就添加了个有源蜂鸣器，用P3.6经过NPN三极管去控制（这里依然存在IO驱动能力不足的问题。原本用的是P3.5 口，换成P3.6口就没问题了。可能之前无源蜂鸣器声音微弱，也是同样的原因。但是已经实现了功能，就没再拆了重新测试了）。遥控控制程序如下：（j用来控制蜂鸣器的发声，周期为100ms,占空比为80%。动作一次，蜂鸣器工作600ms。）.
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