正则化的思想：
减小高次项的θ值，使得曲线平滑。
加入正则项。
λ是正则化参数，保持我们能很好的拟合数据，保持参数较小从而避免过拟合。
λ不能太大，否则就是一条直线，（underfitting/too high bias），肯定也不能太小，否则就没效果了。
代价函数（Cost function）
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