数据结构篇三:Union Find

这是一位 google 工程师分享的8小时的数据结构的视频,我的笔记


Union Find

  • keep track of elements in different sets
  • primary operations: find and union

Usage

  • Kruskal's minimum spanning tree algorithm
  • Grid percolation
  • Network connectivity
  • Least common ancestor in trees
  • Image processing

Complexity

  • construction: O(n)
  • union/join/size/check connected/: \alpha(n) :接近常量时间
  • count: O(1)

给定一个无向图,如果它任意两个顶点都联通并且是一棵树,那么我们就称之为生成树(Spanning Tree)。如果是带权值的无向图,那么权值之和最小的生成树,我们就称之为最小生成树(MST, Minimum Spanning Tree)。
-> 用最少的边连接所有的顶点

  • sort edges by ascending edge weight
  • walk through edges
    • 检查顶点,如果两个顶点都已经unified,就忽略
      • 其实就是这两个点分别被别的边连过了
    • 否则就添加edge,并且unify顶点

看到这里,首先想知道什么是unified,看实现,也就是在一个集合里(component)


image.png
  • 观察C_J,因为C和J已经在一个组里了,这条边就不需要了

  • 观察D_E,一旦连上后,紫色和绿色其实就是一个组了


    image.png
  • 观察D_H,一旦连上后,紫色和红色也成为了一个组

  • 连接B_C,所有顶点就全部连上了,并且只有一条紫线

Find: 找元素在哪个component里,然后找到它的root
Union: 找两个元素分别在哪个component里,然后找到它们的root,如果不是同一个root,就让其中一个成为另一个的parent

  • component的个数与root的个数一致
  • root的个数只减不增(因为通常只合并而不拆分)

union find里

  • 为每个元素分配一个索引,每个元素指向自己(即初始是n个root,n个component)
  • 描述两两之间的关系,以任一元素为parent (谁来描述?)
  • 有一个元素已经属于别的component里的,就将它也加到那个component里去
    • 如果这个元素也是别的component里的顶点,就把整个组指向另一个组的root

Path Compression Union Find

image.png

由一层层找到root改为所有顶点直接指向顶点(星形结构),实现路径压缩

这段代码演示的是,查找p的root节点,在查找的过程中,顺便进行了路径压缩


image.png

合并的逻辑就是比较谁的元素多就把谁当作root,另一个component的root的parent设为元素多的组的root
合并完成后组数就少了1

image.png

看代码,这一步里面并没有路径压缩,也就是小组里面的元素并没有进一步再星状地指向新的parent,仍然指向的是老的组的root。

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