一:什么YAPositionLib-Androd，以及作用 

1：YPositionLib-Android 是 基于Android系统  测量定位 的开发依赖包（arr格式的），基于Android系统进行计算得出接收机位置并输出三维坐标 X Y Z

由于系统功能限制，YPositionLib-Android只在minSdkVersion 24（7.0） 及以上使用运行

二：指南

 1：拷贝 aar 文件至 libs 文件夹下

将下载的定位 SDK aar 文件复制到工程（此处截图以Demo为例子）的 libs 目录下，如果有老版本定位 aar 文件存在，请删除，如图所示  

项目导入

2：配置 build.gradle 文件

在 build.gradle 文件的 dependencies 中配置 compile files('libs/YPositionLib-Android.aar')

添加依赖

注意 Sync Now   Sync Now  Sync Now ！！！

注意 Sync Now   Sync Now  Sync Now！！！

 注意 Sync Now   Sync Now  Sync Now ！！！

3：添加权限 （复制一下）

<uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_NETWORK_STATE"/>

<uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_FINE_LOCATION"/>

<uses-permission android:name="android.permission.INTERNET" />

<uses-permission android:name="android.permission.WRITE_EXTERNAL_STORAGE"/>

<uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_LOCATION_EXTRA_COMMANDS"/>

<uses-permission android:name="com.google.android.gms.permission.ACTIVITY_RECOGNITION"/>

<uses-permission android:name="com.google.android.providers.gsf.permission.READ_GSERVICES"/>

<uses-permission android:name="com.google.android.providers.gsf.permission.WRITE_GSERVICES"/>

权限

4：Hello YPositionLib-Android！！！

做好上面的准备，我们就可以愉快的玩耍了！！

 1：初始化  YPositionLib-Android  

     第一步 我们只要  init 调用 

YPosition init初始化接口方法  在onCreate中    YPosition.init(MainActivity.this, locationPoints); 或者   YPosition.init(MainActivity.this）

初始化

第二布，设置计算数据回调 ，在acitivity  实现 ResultLister

实现接口回调

YPosition init 注册计算回调监听  YPosition.reGisterResultLister(this);
                               注销  YPosition.unreGisterResultLister(this);

2 :在onDestory 调用 YPosition.unRegisterAll();

当然 这种方法也是可以的，看自己的需求，一定不要忘记了

设置回调监听2

        至此，我们已经就可以完整的使用YAPositionLib-Androd,我们只需要传入已知位置，就能得到想要的坐标位置，是不是很愉快！！！嘎嘎

做你想做的事情

  YPostion-Android 实例git链接   写了一个简单demo，有 问题请联系我们 ，多谢指正