方法一

axios.js

响应拦截器中如果返回 401 执行以下方法
/** 
 * 跳转登录页
 * 携带当前页面路由，在登录页面完成登录后返回当前页面
 */
const loginOut = () => {
    if(window.localStorage.loginOut == 'false' || window.localStorage.loginOut == undefined){ // 解决：token验证过期，发送多次请求，导致消息多次提示
        window.localStorage.loginOut = 'true'; // 更改状态，防止发送多次请求，导致消息多次提示
        MessageBox.alert('登陆状态已过期，请重新登录', '提示', {
            lockScroll: true,
            confirmButtonText: '确定',
            confirmButtonClass: 'sureBtn',
            closeOnClickModal: false,
            closeOnPressEscape: false,
            callback:() => {  
                router.replace({
                    path: '/',
                    query: {
                        redirect: router.currentRoute.fullPath
                    }
                });
                window.localStorage.removeItem('zsyftxglptMh');
            }
        });
    }
}

login.vue

let params = {
    username: 'username',
    password: 'password'
}
this.$axios.login(params).then(res => {
    let resData = res.data;
    let userInfo = {
        userId: resData.data.user.id,
        userName: resData.data.user.name,
        token: resData.data.user.token
    }
    // 用户信息 设置 缓存
    window.localStorage.zsyftxglptMh = JSON.stringify(userInfo);
    // 获取 最新 token 之后，将 loginOut 设置为 false，以便下次 token 失效后，再次执行 响应拦截器（跳转登录页）
    window.localStorage.loginOut = 'false';
});

方法二

创建 messageOnce.js

import { Message, MessageBox } from "element-ui";

// 私有属性，只在当前文件可用
const showMessage = Symbol('showMessage');
const showMessageBox = Symbol('showMessageBox');

export default class domMessage {
    // Message
    message(options, single = true) {
        this[showMessage](options);
    }
    [showMessage](options) {
        if (single) {
            // 判断当前页是否有 el-message 标签，如果没有则执行消息提示操作
            if (document.getElementsByClassName('el-message').length === 0){
                Message(options)
            }
        } else {
            Message(options)
        }
    }

    // MessageBox
    messageBox(options, single = true) {
        this[showMessageBox](options, single);
    }
    [showMessageBox](options, single) {
        if (single) {
            // 判断当前页是否有 el-message-box 标签，如果没有则执行消息提示操作
            if (document.getElementsByClassName('el-message-box').length === 0 || document.getElementsByClassName('el-message-box__wrapper')[0].style.display == "none"){
                MessageBox(options)
            }
        } else {
            MessageBox(options)
        }
    }
}

使用 messageOnce 方法

// axios.js
import Vue from "vue";
import axios from "axios";
import router from "@/router";
import domMessage from './messageOnce'  // 引入方法

const messageOnce = new domMessage();

// 添加响应拦截器
axios.interceptors.response.use(response => {
    const data = response.data;
    if (data.code == 401) {
        messageOnce.messageBox({
            title: '温馨提示',
            message: '登陆状态已过期，请重新登录',
            confirmButtonClass: "sureBtn",
            callback: () => {
                router.push(`/login`);
            }
        })
        return data;
    } else {
        return data;
    }
}, error => {
    let data =  error.response.data;
    return Promise.reject(error);
})