sole 唯一的
salient 突出的
retrieval 检索
susceptible 敏感的
exact 准确的
erratic 不稳定的
occlusion 堵塞
pilot 飞行员
unrehearsed 没有提前准备的
off-road 越野的
terrains 地带，地形
planetary 行星的
aerial 空中的
terrestrial 陆地的
oceanic 海洋的
paradigm 样式
taxonomy 分类系统
complement 补充
diverse 多种多样的
本文说了定位与建图的关系。SLAM的应用。
