1.算法理论概述

      光线在三维空间中的传播路径涉及到光学、几何学等多个领域，是计算机图形学和计算机视觉等领域中的重要问题之一。本文将从专业角度详细介绍模拟光线在三维空间中的传播路径，包括多次反射情况，包括实现步骤和数学公式的详细介绍。

一、概述

     模拟光线在三维空间中的传播路径是指根据光线的入射方向、入射位置以及物体表面的反射和折射规律，计算出光线在三维空间中的传播路径。该问题是计算机图形学和计算机视觉等领域中的重要问题之一，主要用于光线跟踪、渲染、相机模拟等应用中。

二、实现步骤

模拟光线在三维空间中的传播路径包括以下步骤：

光线与物体相交

      首先，需要计算光线与物体表面的交点。可以使用光线与物体表面的求交算法，如M?ller-Trumbore算法、Bouguet-Berthod算法等。这些算法都是基于射线与三角形相交的原理，可以计算出光线与三角形的交点。

三、数学公式

2.算法运行软件版本

MATLAB2022a

3.算法运行效果图预览

4.部分核心程序

Vv    = ones(length(scalex),length(scaley),length(scalez)); %初始化仿真空间的体积

[x,y,z]=meshgrid(scaley,scalex,scalez);%生成仿真空间的网格

figure;%新建一个图形窗口

hold on

plot3(START(2),START(1),START(3),'bs');%在发射点处绘制蓝色正方形

for n = 1:N%对于每条路径

   for j = 1:TT%对于每次发射

       %根据路径剩余发射功率的大小设置路径的颜色

       if Psave{n,j}>0.9*Pw & Psave{n,j}<=Pw;

          plot3(Lsave{n,j}(:,2),Lsave{n,j}(:,1),Lsave{n,j}(:,3),'r','linewidth',1);%绘制红色路径

       end

       if Psave{n,j}>0.8*Pw & Psave{n,j}<=0.9*Pw;

          plot3(Lsave{n,j}(:,2),Lsave{n,j}(:,1),Lsave{n,j}(:,3),'m','linewidth',1);%绘制品红色路径

       end

       if Psave{n,j}>0.6*Pw & Psave{n,j}<=0.8*Pw;

          plot3(Lsave{n,j}(:,2),Lsave{n,j}(:,1),Lsave{n,j}(:,3),'g','linewidth',1);%绘制绿色路径

       end

       if Psave{n,j}>0.4*Pw & Psave{n,j}<=0.6*Pw;

          plot3(Lsave{n,j}(:,2),Lsave{n,j}(:,1),Lsave{n,j}(:,3),'b','linewidth',1);%绘制蓝色路径

       end

       if Psave{n,j}<=0.4*Pw;

          plot3(Lsave{n,j}(:,2),Lsave{n,j}(:,1),Lsave{n,j}(:,3),'y','linewidth',1);%绘制黄色路径

       end

       hold on%保持当前图形不变

   end

end

hh=slice(x,y,z,Vv,[scalex],[scaley],[scalez])

;%绘制仿真空间的体积

set(hh,'FaceColor',[0.9,0.9,0.9],'EdgeColor',[1,1,1],'EdgeAlpha',0.005,'FaceAlpha',0.01);%'none')

shading interp           %进行颜色插值                                                  

set(gca,'zdir','reverse');                 %将z轴方向反转

grid on %绘制网格

xlabel('x/dm');

ylabel('y/dm');

zlabel('z/dm');

axis equal

axis([-1.2*C,1.2*C,-1.2*R,1.2*R,-0.2*K,1.2*K]);%设置坐标轴的范围

view([40,20]);%设置视角