如果 树莓派连接arduino的TX/RX不行的情况下，可以修改 /boot/config.txt 

第一步：

在最后添加 一句 

dtoverlay=pi3-miniuart-bt 

Ctrl+X 保存退出。

或者使用以下语句，直接在/boot/config.txt 插入配置语句

echo dtoverlay=pi3-miniuart-bt  | sudo tee -a /boot/config.txt

第二步：关闭蓝牙的uart服务。

1.SSH登录树莓派3后，输入下面命令关闭hciuart使用uart0.

sudo systemctl disable hciuart

2.编辑/lib/systemd/system/hciuart.server 将 “ttyAMA0”修改为“ttyS0”

sudo nano /lib/systemd/system/hciuart.service

将 “ttyAMA0”修改为“ttyS0”

第三步：编辑/boot目录下的cmdline.txt文件

sudo nano /boot/cmdline.txt

参考下面内容修改:

dwc_otg.lpm_enable=0 console=serial1,115200  console=tty1 root=/dev/mmcblk0p2  kgdboc=serial1,115200 rootfstype=ext4 elevator=deadline fsck.repair=yes  rootwait

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