国际内部审计师协会对内部审计的定义是
内部审计是一种独立、客观的确认和咨询活动，旨在增加价值和改善组织的运营。它通过应用系统的、规范的方法，评价并改善风险管理、控制及治理过程的效果，帮助组织实现其目标。
独立与客观怎么理解
独立与客观，是内部审计部门在组织上需要独立于经营管理团队，客观地对经营管理发表意见。内部审计部门是否独立，会影响内部审计的客观性。
从企业的组织架构来看，内部审计在董事会的领导下开展工作，并直接向董事会汇报工作，其独立性可以得到保障。但是，现实的情况是，许多企业的内部审计部门的直接向经营管理层汇报工作，甚至有的内部审计归属于财务部门，向财务负责人汇报工作，这样的组织架构，就无法保证内部审计的独立性。
在独立性不能保障的情况下，内部审计人员在工作中，针对发现的经营管理中问题，内部审计发表意见的客观性受到限制。
曾经有个企业的内部审计部门设置在财务部，内审人员向财务总监汇报工作。但是，在审计营销部门时，有客户抱怨发货太慢，经过查实，原来是营销规定，必须收到客户的款才能发货，但是周末财务不上班，客户周五晚上汇款后，想周六早上提货，结果因财务人员周末休息，无法查到货款到账，而影响了发货。内部审计人员将此问题向直接领导财务总监汇报，并建议给财务人员增加随时查询网上银行的权限。但是，财务总监不改进财务的工作，反而要求营销人员通知客户在周五下班前汇款。
真正的问题没有得到解决，内部审计提出的改进建议无法得到落实，怎么能帮助企业改善运营呢？这种情况下，如果内部审计人员的直接领导是总裁，总裁一定会要求财务做改进，而且财务总监是总裁的直接下属，总裁的要求财务也会执行。
由此可见，内部审计部门在一个企业组织架构上的独立性，是重中之重。
当然，内部审计的独立和客观是相对的。
首先，内部审计部门是企业组织架构中的一环，脱离不开企业，其日常审计工作，多是与各部门的人员沟通合作，包括办公在一起，开会也是一起，食堂吃饭在一起。
其次，内部审计的目的是增加企业的价值和改善企业的运营。审计人员的工作，就是通过审计业务部门或者下属企业，发现经营管理中存在的问题，就必须对企业的业务需要充分的了解，就要经常下基层与员工学习了解业务，了解公司制度流程的执行情况，听取基层员工的意见，从中发现问题，整理问题，报告问题并提出改进建议。
人都是有感情的，内审人员与大家都在一个企业里，如果办公在一起就更容易受到感情的影响，使得内审人员在工作报告中，发表意见不客观，所以才有了内审人员的回避制度。
内审部门有个新员工，刚来时，对公司的业务不熟悉，向许多业务部门的员工学习了解。但是，后来他在审计中，发现了该部门管理中有严重漏洞，涉及给他很多帮助的员工，他的思想的天平歪了，总想把问题往小了写。还有个老员工，受理一个舞弊举报，在查证时，先入为主地以为被举报人有问题，他的客观性完全被举报人左右了，最后的调查结论也是不客观的。
这样的例子不少，说明只要是人，客观性都是相对的，这个客观性多少都会收到自己思想的影响。
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