决策树算法

ID3算法

使用信息增益选择特征,递归构建决策树。

ID3相当于用极大似然法进行概率模型的选择(最大熵模型)。

输入:训练数据集D,特征集A,阈值\varepsilon

输出:决策树T

(1)若D中所有实例属于同一类C_{k},则T为单结点树,C_{k}作为该结点的类标记,返回T。

(2)若A=\phi ,则T为单结点树,并将D中实例数最大的类C_{k}作为该结点的类标记,返回T。

(3)计算A中各特征对D的信息增益,选择信息增益最大的特征A_{g}

(4)如果A_{g}的信息增益小于阈值\varepsilon ,则置T为单结点树,并将D中实例数最大的类C_{k}作为该结点的类标记,返回T。

(5)对A_{g}的每一可能值a_{i},依A_{g}=a_{i}将D分割为若干非空子集D_{i},构建子结点,由结点D和子结点D_{i}构成树T,返回T。

(6)对第i个子结点,以D_{i}为训练集,以A-\left\{ A_{g} \right\} 为特征集,递归调用(1)~(5)


(1)(2)(4)得到单结点树,作为递归终止条件

(5)生成多叉树,有多少可能值就有多少分支

(6)每个子树进行递归,从剩余所有特征中选择

C4.5算法:使用信息增益比选择特征。

决策树的剪枝

剪枝(pruning),从已生成的树上裁掉一些子树或叶结点,并将其父结点作为新的叶结点。

决策树剪枝,类似线性回归中的正则化,包括预剪枝和后剪枝。

预剪枝是在决策树生成过程中,提前结束结点的分裂,一般包括:

• 树到达一定深度

• 结点下包含的样本点小于一定数目

• 信息增益小于一定的阈值

• 结点下所有样本都属于同一个类别 

• 性能在划分后没有提高或提高不多

后剪枝通过极小化决策树整体的损失函数实现。

设树T的叶结点个数为\vert T \vert ,t是树T的叶结点,该叶结点有N_{t}个样本点,H_{t}(T)为叶结点t上的经验熵,\alpha \geq 0为参数,则决策树的损失函数可以定义为

C_{\alpha }(T)=\sum_{t=1}^{\vert T \vert } N_{t}H_{t}(T)+\alpha \vert T \vert

=C(T)+\alpha \vert T \vert

C(T)表示模型与训练数据的拟合程度,|T|表示模型复杂度,\alpha 控制两者之间的影响。

损失函数的极小化等价于正则化的极大似然估计。

决策树生成学习局部模型,决策树剪枝学习整体模型。

剪枝算法

输入:生成算法产生的整个树T,参数\alpha

输出:修剪后的子树T_{\alpha }

(1)计算每个结点的经验熵。

(2)递归的从叶结点向上回缩。计算回缩前后,整体树的损失函数值。如果损失函数值减少,则进行剪枝。

(3)返回(2)直到不能继续为止,得到损失函数最小的子树T_{\alpha }

只考虑两个树的损失函数的差,其计算可以在局部进行,所以剪枝算法可以使用动态规划实现。

CART算法

分类与回归树(classification and regression tree),生成二叉树

回归树使用平方误差最小,分类树使用基尼指数最小,进行特征选择。

1.回归树的生成

X和Y是输入和输出变量,并且Y是连续变量,给定训练数据集D=\left\{ (x_{1},y_{1}),(x_{2},y_{2}),...,(x_{N},y_{N}) \right\}

假设已将输入空间划分为M个单元R_{1},R_{2},...,R_{M},并且每个单元R_{m}上有一个固定的输出值c_{m},于是回归树模型可以表示为f(x)=\sum_{m=1}^M c_{m}I(x\in R_{m})

单元R_{m}上的c_{m}的最优值是R_{m}上的所有输入实例x_{i}对应的输出y_{i}的均值,即

\hat{c_{m}}=ave(y_{i}|x_{i}\in R_{m})

用平方误差\sum_{x_{i}\in R_{m}}(y_{i}-f(x_{i})) ^2最小的准则求解每个单元上的最优输出值。

采用启发式方法,对输入空间进行划分。选择第j个变量x^{(j)}和它取的值s,作为切分变量和切分点,并定义两个区域:

R_{1}(j,s)=\left\{ x|x^{(j)}\leq s \right\} R_{2}(j,s)=\left\{ x|x^{(j)} >s \right\}

寻找最优切分变量j和最优切分点s,求解

min_{j,s}[min_{c_{1} }\sum_{x_{i}\in R_{1}(j,s)}(y_{i}-c_{1})^2+min_{c_{2} }\sum_{x_{i}\in R_{2}(j,s)}(y_{i}-c_{2})^2]

其中\hat{c_{1}}=ave(y_{i}|x_{i}\in R_{1}(j,s)) \hat{c_{2}}=ave(y_{i}|x_{i}\in R_{2}(j,s))

找到最优对(j,s),依此将输入空间划分为两个区域。

连续变量通过减少方差,来减少不确定性。

重复上述划分过程,直到满足停止条件,称为最小二乘回归树。


2.分类树的生成

分类树使用基尼指数选择最优特征,同时决定该特征的最优二值切分点。

分类问题中,假设有K个类,样本点属于第k类的概率为p_{k},则概率分布的基尼指数定义

Gini(p)=\sum_{k=1}^Kp_{k}(1-p_{k}) =1-\sum_{k=1}^Kp_{k}^2

Gini(D) 反映从数据集 D 中随机抽取两个样本,其类别不一致的概率。使用基尼指数代替熵,计算更加简单。

对于二分类问题,若样本点属于第1类的概率p,则概率分布的基尼指数为

Gini(p)=2p(1-p)

对于给定的样本集合D,其基尼指数为Gini(D)=1-\sum_{k=1}^K (\frac{|C_{k}|}{|D|} )^2

C_{k}是D中属于第k类的样本子集,K是类的个数。

样本集合D根据特征A是否取某一可能值a被分割为D_{1}D_{2}两部分,即

D_{1}=\left\{ (x,y)\in D|A(x)=a \right\} ,D_{2}=D-D_{1}

则在特征A的条件下,集合D的基尼指数定义

Gini(D,A)=\frac{|D_{1}|}{D}Gini(D_{1}) + \frac{|D_{2}|}{D}Gini(D_{2})

Gini(D)表示集合D的不确定性,Gini(D,A)表示经过A=a分割后集合D的不确定性。基尼指数越大,样本集合的不确定性也越大。



参考:《统计学习方法》

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