docker 默认Cgroup Driver为cgroup，但是在kubernetes1.14之后的版本推荐使用systemd，对于18.x.x版本的docker来说是相对比较简单的，只需要修改/etc/docker/daemon.json的配置就可以配置docker的cgroup驱动。
{
"registry-mirrors": ["http://xxxxxxxxxxxxx"],
"exec-opts": ["native.cgroupdriver=systemd"],
"max-concurrent-downloads": 20,
"log-driver": "json-file",
"log-level": "warn",
"log-opts": {
"max-size": "100m",
"max-file": "3"
},
"data-root": "/var/lib/docker"
}
