自动摘果器

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发明专利申请

发明名称:

电动摘果收集(分级)器

摘要:

本文根据国内水果(苹果)种植的情况,设计出苹果电动辅助采摘机械本体。本发明涉及林业工具,尤其涉及水果采摘收集的工具类领域。本作品提供了一种新型摘果收集器。它由V型卡口装置(包括外形为苹果形状的接果口、V形口和外形接近球形的容纳器)、电动圆形锯齿刀片、降速伸缩软管(内表面附着一定数量的弹性突起)、中空支撑管(手杆-1、手杆-2)、固定连接装置、手杆调节装置、控制开关、手柄总成、电瓶、分级U型槽、果篮、推车、套圈、万向轮、收集袋(内表面附着一定数量的弹性突起)等部件组成。本发明设计为可拆装结构,既可连接果篮推车进行采摘收集,也可安装便携式收集袋进行采摘收集,适应不同的情况(对于小型密集型果园,在采摘装置下连接收集袋作为收集装置,携带方便;对于中大型果园,在采摘装置下连接降速伸缩软管与果篮推车作为收集装置,便于对收集的水果进行分级储存),果农可根据果园情况进行选择、安装、使用(两种收集装置与摘果装置之间通过螺纹连接)。摘果作业时,果农可以站在地面上直接采摘果树高处不同位置的水果,并可根据苹果大小进行初步分级。与传统的采摘相比,其能更安全、更方便、更快捷的采摘和收集(分级)水果,而且降低了对果树与水果的损伤。

     

权利要求书:

1.一种摘果收集(分级)器,它由V型卡口装置、电动圆形锯齿刀片、中空支撑管(手杆-1、手杆-2)、固定连接装置、手杆调节装置、控制开关、手柄总成、电瓶、降速伸缩软管(内表面附着一定数量的弹性突起)、分级U型槽、果篮、推车、套圈、万向轮、收集袋(内表面附着一定数量的弹性突起)等部件组成,其特征是:在手杆-1上的一端安装了一个类球形的V型卡口装置。

2. 一种摘果收集(分级)器,它由V型卡口装置、电动圆形锯齿刀片、中空支撑管(手杆-1、手杆-2)、固定连接装置、手杆调节装置、控制开关、手柄总成、电瓶、降速伸缩软管(内表面附着一定数量的弹性突起)、分级U型槽、果篮、推车、套圈、万向轮、收集袋(内表面附着一定数量的弹性突起)等部件组成,其特征是:当在采摘装置下连接降速伸缩软管与果篮推车作为收集装置,果篮通过固定架固定在推车上,果篮上方安装有分级U型槽,推车上装有套圈。

3.一种摘果收集(分级)器,它由V型卡口装置、电动圆形锯齿刀片、中空支撑管(手杆-1、手杆-2)、固定连接装置、手杆调节装置、控制开关、手柄总成、电瓶、降速伸缩软管(内表面附着一定数量的弹性突起)、分级U型槽、果篮、推车、套圈、万向轮、收集袋(内表面附着一定数量的弹性突起)等部件组成,其特征是:当使用收集袋作为收集装置时,收集袋安装连接在摘果装置下圆周处。

4.根据权利要求1所述的一种摘果收集(分级)器,其特征是:在V型卡口装置卡口处安装一个电动圆形锯齿刀片。

5.根据权利要求1所述的一种摘果收集(分级)器,其特征是:在电动圆形锯齿刀片的上方有一电机,随着电源开关的启动,电动圆形锯齿刀片会随着电机的转动而转动。

6.根据权利要求1 所述的一种摘果收集(分级)器,其特征是:电源线通过中空支撑管(手杆-1和手杆-2)连接电瓶与电极。

7.根据权利1所述的一种摘果收集(分级)器,其特征是:手杆-1套于手杆-2中,通过调整手杆调节装置即可摘果装置的高度。

8.根据权利要求1所述的一种摘果收集(分级)器,其特征是:固定连接装置可将V型卡口装置与手杆-1紧固连接。

9.根据权利要求2所述的一种摘果收集(分级)器,其特征是:在V型卡口装置下圆周上连接了一个降速伸缩软管(内表面附着一定数量的弹性突起),摘果装置在切断果柄后,水果会沿着降速伸缩软管到达分级U型槽,落在果篮里。

10.根据权利要求2所述的一种摘果收集(分级)器,其特征是:水果在通过分级U型槽时会根据水果的大小进行初步分级,实现根据水果大小进行分开收集。

11.根据权利要求2所述的一种摘果收集(分级)器,其特征是:摘果装置能够放置于推车上的套圈内。

12.根据权利要求3所述的一种摘果收集(分级)器,其特征是:收集袋连接安装在采摘装置下圆周处

说明书

所属技术领域:

【0001】  本发明涉及林业用具,尤其涉及水果采摘的工用具类。

背景技术:

【0002】  水果业是农民的一大经济来源。但由于绝大多数的果树树形高大,枝叶茂盛。果品的采摘一直是困扰果农的一大难题。传统采摘水果既不安全,而且效益很低。虽然果农们在采摘果品时采取了各种方法,而且市场上也出现了一些采摘果品的专用工具。但还是没有很好地解决果品采摘困难的难题。

发明内容:

【0003】  为了克服现有产品的一些缺点,帮助果农解决摘果难的现象。本发明提供了一种新型电动摘果收集(分级)器。它由V型卡口装置、电动圆形锯齿刀片、中空支撑管(手杆-1、手杆-2)、固定连接装置、手杆调节装置、控制开关、手柄总成、电瓶、降速伸缩软管(内表面附着一定数量的弹性突起)、分级U型槽、果篮、推车、套圈、万向轮、收集袋(内表面附着这一定数量的弹性突起)等部件组成。摘果作业时,果农可以站在地面上直接采摘果树高处的水果,并初步进行了分级。与传统的采摘相比,其能更安全,更方便,更快捷的采摘和分级水果。而且降低了对果树与水果的损伤。

【0004】  为了实现上述目标,本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:本发明所述的摘果器是一种电动摘果收集(分级)器,在手杆-1上的一端安装了一个类球形的V型卡口装置,在V型卡口装置V形口处安装一个电动圆形锯齿刀片,在电动圆形锯齿刀片的上方有一电机,随着开关电源的启动,电动圆形锯齿刀片会随着电机的转动而转动。电源线通过中空支撑管连接电瓶与电极。手杆-1套于手杆-2中,通过调整手杆调节装置即可摘果装置的高度。固定连接装置可将V型卡口装置与手杆-1紧固连接。在V型卡口装置下端处连接安装收集装置,摘果装置在切断果柄后,苹果会落入收集装置中。收集装置有果篮推车与收集袋两种,果篮推车作为收集装置,摘果装置通过降速伸缩软管(内表面附着一定数量的弹性突起)与分级U型槽连接,U型槽下方放有不同级别的盛果篮,果篮通过固定架固定在推车上,推车上装有套圈;收集袋作为收集装置,收集袋安装连接在采摘装置下圆周处。

【0005】  本发明的有益效果是:果农可以站在果树下,一手拿着摘果器手杆-2,一手抓住手柄总成,将连接手杆-1的V型卡口装置对着果树上的水果兜上去(若水果离地面过高,则可通过手杆调节装置调节摘果装置的高度),使得果柄滑入V形卡口的夹隙中,启动手柄处的电源开关,夹隙中电动圆形锯齿刀片随电机旋转,切断果柄,水果掉落。果篮推车作为收集装置,掉落的水果会落入降速伸缩软管(内表面附着一定数量的弹性突起)中,沿着传送带到达分级U型槽,经过分级U型槽,不同大小的苹果储存于不同的果篮之中;收集袋作为收集装置,掉落的水果会直接落入收集袋中。与传统的采摘相比,其能更安全、更方便、更快捷地采摘和收集(分级)水果。而且能够降低对水果和果树造成的损伤。

附图说明:

【0006】  下面结合附图对本发明做进一步说明。

【0007】  是收集袋作为收集装置时电动摘果收集(分级)器的主视图

【0008】  是果篮推车作为收集装置时电动摘果收集(分级)器的主视图

【0009】  是本发明的局部试图

【0010】  图中:1,V形口。2,V型卡口装置。3,降速伸缩软管。4,套圈。5,分级U型槽。6,固定架。7,手杆调节装置。8,支撑杆(手杆-1,手杆-2)。9,电机。10,电动圆形锯齿刀片。11,固定连接装置。12,收集袋。

具体实施方案:

【0011】  下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步说明。

【0012】  图1所示的是收集袋作为收集装置时电动摘果收集(分级)器的主视图,结合图2果篮推车作为收集装置时电动摘果收集(分级)器的主视图与图3发明的局部试图阐述。手杆-1(8)上的一端安装了一个类球形的V型卡口装置(2)。V型卡口装置(2)下圆周上连接了收集装置。在V型卡口装置卡口处安装一个电动圆形锯齿刀片(10),在电动圆形锯齿刀片的上方有一电机(9),随着电源开关的启动,电动圆形锯齿刀片(10)会随着电机(9)的转动而转动。电源线通过中空支撑管(8)连接电瓶与电机。固定连接装置(11)可将V型卡口装置(2)与手杆-1(8)相连接。

【0013】  手杆-1套于手杆-2中,通过手杆调节装置(7)即可调节摘果装置的高度。调整到合适高度后水果通过接果口进入V型卡口装置(2),果柄进入V形口(1),接触电动圆形锯齿刀片(10)。启动电源,电瓶供电,电源线连接电瓶与电机(9),电机旋转带动电动圆形锯齿刀片旋转,切断果柄,水果掉落进入收集装置中。

【0014】  果篮推车作为收集装置时,摘果装置在切断果柄后,水果落入降速伸缩软管(内表面附着一定数量的弹性突起)(3)中,伸缩软管中数量一定的弹性突起作为减速降落结构,能够减缓水果从高空掉落时的速度,避免发生碰撞损伤。水果会沿着降落伸缩软管到达分级U型槽(5),落在果篮里。果篮通过固定架(6)固定在推车上,其上方安装分级U型槽(5),推车上装有套圈(4)。摘果装置能够放置于推车上的套圈内。

【0015】  分级U型槽(5)与水平面成15°角,沿沟槽由高到低分布着由小到大的三个孔洞,水果通过降速伸缩软管(内表面附着一定数量的弹性突起)落到高端沟槽上,沿沟槽滚下,根据水果大小不同落入不同的孔洞内,实现水果的大小分级。

【0016】  水果通过分级U型槽(5),不同大小的水果落入不同孔洞,进入不同的果篮,从而实现水果的分级收集。

【0017】  摘果装置使用完成后可放置于推车上的套圈(4)内,便于存放。

【0018】  收集袋作为收集装置时,摘果装置在切断果柄后,水果落入收集袋(橡胶制成,内表面附着着一定数量的弹性突起)(12),橡胶制成的收集袋(12)与其内表面的弹性突起能减少水果落下时碰撞损伤。

说明书附图


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