1、搭建环境注意的问题：

1）selenium和firefox的版本要严格保持一致(比如firefox55对应selenium3.5.1；chrome62对应selenium2.33.0)；

a、selenium和chrome映射版本详见：http://blog.csdn.net/huilan_same/article/details/51896672

b、所有chromedriver版本下载：http://chromedriver.storage.googleapis.com/index.html

c、firefox各个版本下载地址：http://ftp.mozilla.org/pub/firefox/releases

d、下载GeckDriver：https://github.com/mozilla/geckodriver/releases

2）firefox48之前不需要指定driver；从firefox48开始mozilla会提供个别driver，叫geckodriver。先在这里下载driver，然后在code设置改driver后启动即可。设置方式：

System.setProperty("webdriver.gecko.driver", "geckodriver.exe的路径");

2、简单java demo：

firefox：

public static void sampleFirefox(){
        WebDriver driver = null;
        try {
            System.setProperty("webdriver.firefox.bin", "D:\\Program Files\\Mozilla Firefox\\firefox.exe");
            //firefox46之后需要手动设置driver
            System.setProperty("webdriver.gecko.driver", "D:\\development\\geckodriver-v0.19.1-win64\\geckodriver.exe");
//          System.setProperty("sun.net.client.defaultConnectTimeout", "95000");
//          System.setProperty("sun.net.client.defaultReadTimeout", "95000");
            System.out.println("ready create driver...");
            driver = new FirefoxDriver();// 创建一个 firefox 的浏览器实例
            System.out.println("create driver...");
            driver.manage().timeouts().implicitlyWait(3, TimeUnit.SECONDS);
            driver.get("http://www.baidu.com/");
            System.out.println("start firefox browser succeed...");
            WebElement txtbox = driver.findElement(By.name("wd"));
            txtbox.sendKeys("Glen");
            WebElement btn = driver.findElement(By.id("su"));
            btn.click();
        } catch (Exception e) {
            System.out.println(e.toString());
        } finally {
//          driver.quit();//关闭
        }
    }

Chrome：

public static void sampleChrome() {
        WebDriver driver = null;
        try {
            //解决：seleniumwebdriver启动Chrome之后，会出现一个小黄条提示信息“您使用的是不受支持的命令行标记：--ignore-certificate-error”
            ChromeOptions options = new ChromeOptions();  
            options.addArguments("--test-type", "--ignore-certificate-errors");  
            System.setProperty("webdriver.chrome.driver", "D:\\development\\chromedriver_win32_2.33\\chromedriver.exe");
            System.out.println("ready create driver...");
            driver = new ChromeDriver(options);// 创建一个 chrome 的浏览器实例
            driver.get("http://www.baidu.com/");
            //浏览器窗口变大
            driver.manage().window().maximize();
            System.out.println("start firefox browser succeed...");
        } catch (Exception e) {
            System.out.println(e.toString());
        } finally {
//          driver.quit();
        }
    }