启用docker时，需要在命令前加sudo 启动，这里使用的是root权限，
2018-12-28 11-14-39 的屏幕截图.png
可以看到，该进程所属docker组 而普通用户是没有权限访问
/var/run/docker.sock。(https://medium.com/lucjuggery/about-var-run-docker-sock-3bfd276e12fd)
如果想要免sudo命令，只需要把普通用户加入到docker组就行了。
- 创建docker组(如果docker用户组已存在，请跳到第二步)
sudo groupadd docker - 将用户添加到docker组
sudo gpasswd -a ${USER} docker - 重启docker服务
sudo systemctl restart docker - 切换到root用户，然后再切换回普通用户
su root
su ${USER}
执行完以上四步，再输入docker命令就不用再加sudo了
