奥苏贝尔三种内驱力分别是认知内驱力、自我提高内驱力、附属内驱力。
在奥苏贝尔提出的三种动机中，只有认知内驱力是内部学习动机，也就是认为学习是自己的事，对学习感兴趣，其他两种都是外部学习动机，是依靠外界条件来给予的内驱力。
首先是认知内驱力，他表现为对学习本身就感兴趣，觉得学习是自己的事，通过学习可以获取更多的知识。他认为学习的目的不是为了别人，而是为了满足自己的求知欲和好奇心、对真理的追求，这种学习动机具有持久性和稳定性，也是大部分学生没有达到的境界。
其次是自我提高内驱力，它是一种外部学习动机，表现为不对学习本身感兴趣，学习仅仅是一种手段，它通过学习去追求学校情境中的地位、荣誉或者满足自己的自尊心，简单点讲，这些学生就是想通过成绩来在班级中获得地位和荣誉。
附属内驱力也是外部学习动机，表现为不对学习本身感兴趣，学习仅仅是一种手段，和自我提高内驱力不同，它是通过学习来获得家长和教师等的赞许和认可，附属内驱力常常发生在儿童早期，孩子最想要的是获得家长和老师的认可。
