原理：CountDownLathch是基于AQS（抽象队列同步器）实现的，在初始化CountDownLatch对象时设置计数器count，并保存在AQS的同步状态变量state里，当线程调用CountDownLatch对象的await()方法时，线程被放入到AQS的阻塞队列，当线程调用CountDownLatch对象的countdown()方法时原子性递减并更新（CAS）计数器count，当count值为0时，调用AQS的doRelaseShared方法激活AQS阻塞队列中的线程。
特点：可以在子线程运行的任何时候让await方法返回而不一定等到线程运行完毕；当让线程池管理线程时，无法使用join方法；因此相比于join方法更加灵活。
原理：CyclicBarrier是基于ReentrantLock实现的，ReentrantLock是基于AQS实现的。在初始化CyclicBarrier对象时设置线程个数值parties和Runnable接口对象。当线程调用CyclicBarrier对象的await()方法时，内部会调用dowait方法（核心方法），具体为线程会获得ReentrantLock对象的锁资源，并进行计数器count的递减操作，若count值不为0，线程会被阻塞挂起放入条件变量trip的条件阻塞队列并释放锁资源。当count值为0时，调用nextGengration(）方法唤醒条件队列里的阻塞线程并利用parties重置count，实现CyclicBarrier对象状态重置。
特点：满足计数器重置的需要。
原理：Seamphore是基于AQS实现的，在初始化Seamphore对象时设置信号量个数permits，并保存在AQS的同步状态变量state里，当线程调用Seamphore对象的acquire()系列方法时，会首先获取Seamphore对象的当前信号量state，然后与acquire方法需要的信号量（默认为0）作差，当差值小于0时，线程被放入AQS阻塞队列而被阻塞挂起。当线程调用Seamphore对象的release()系列方法时，会把Seamphore对象的当前信号量值state递增，当state大于acquire方法需要的信号量时，调用unpark方法唤醒因调用acquire方法而被阻塞的线程。
特点：一个是用于多个共享资源的互斥使用，另一个是用于并发线程数的控制。
