#include<iostream>
#include<cstdio>
#include<algorithm>
#include<stack>
#include<cstring>
using namespace std;
int main(void)
{
    char str[101];
    char ans[101];
    while(cin.getline(str,101))
    {
        int len=strlen(str);
        ans[len]='\0';
        for(int i=0;i<len;i++) ans[i]=' ';
        stack<int>s;
        for(int i=0;i<len;i++)
        {
            if(str[i]==')')
            {
                if(s.size()==0)
                {
                    ans[i]='?';     
                }
                else
                {
                    s.pop();    
                } 
            }
            else if(str[i]=='(')
            {
                s.push(i);
            }
        }
        while(!s.empty())
        {
            int k=s.top();
            s.pop();
            ans[k]='$'; 
        }
        printf("%s\n",ans);
    }
    return 0;
}

#include<iostream>
#include<algorithm>
#include<cstdio>
#include<cstring>
using namespace std;
char str[101];
char ans[101];
int up(int index)
{
    if(index==-1) return -1;
    if(ans[index]=='$') return index;
    return up(index-1); 
}
int main(void)
{
    while(cin.getline(str,101))
    {
        int len=strlen(str);
        for(int i=0;i<len;i++) ans[i]=' ';
        ans[len]='\0';
        for(int i=0;i<len;i++)
        {
            if(str[i]=='(') ans[i]='$';
            else if(str[i]==')')
            {
                int m=up(i-1);
                if(m==-1) ans[i]='?';
                else ans[m]=' '; 
            }
        }
        printf("%s\n",ans);
    }
    return 0;
}

#include<iostream>
#include<cstring>
#include<algorithm>
#include<cstdio> 
using namespace std;
const int maxn = 110;
int a[maxn],b[maxn],len,top;
char str[maxn]; 
int main(void)
{
    while(cin.getline(str,101))
    {
        len = strlen(str);
        top=0;
        memset(a,0,sizeof(a));
        memset(b,0,sizeof(b));
        for(int i=0;i<len;i++)
        {
            if(str[i]=='(')
            {
                a[++top]=i;
                b[i]=1;
            }
            else if(str[i]==')')
            {
                if(top==0) b[i]=2;
                else if(top>0)
                {
                    b[i]=0;
                    b[a[top--]]=0;
                }
            }
        }
        for(int i=0;i<len;i++)
        {
            if(b[i]==0) printf(" ");
            else if(b[i]==1) printf("$");
            else printf("?"); 
        } 
        printf("\n");
    }
    return 0;
}