UR机器人的正逆运动学功能包的实现中需要用到BoostNumpy.
下面是安装过程：
cd ~/Documents
git clone https://github.com/martwo/BoostNumpy.git
./configure --prefix=/usr/ #这里我们需要安装到Boost目录下
cd build
make -j8
make test
make html
sudo make install
2018-01-15：源码编译安装BoostNumpy
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