UR机器人的正逆运动学功能包的实现中需要用到BoostNumpy.

下面是安装过程：

cd ~/Documents
git clone https://github.com/martwo/BoostNumpy.git
./configure --prefix=/usr/ #这里我们需要安装到Boost目录下
cd build
make -j8
make test
make html
sudo make install