发简信
IP属地：西藏
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2018-03-09：在Ubuntu 16.04上安装OpenRAVE0.9
参考资料：https://fsuarez6.github.io/blog/workstation-setup-xenial/
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2018-02-27:自定义PyQt5的槽函数目标:通过Python调用PyQt5的相关库函数，实现自定义槽函数并调用 运行结果为：
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2018-02-27:创建一个带状态栏提示的主窗口
目标：通过Python调用PyQt5的相关库函数，创建带状态栏的主窗口 运行结果为：
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2018-02-27：创建一个简单的窗口
目标：通过Python调用PyQt5相关的库函数，生成一个简单的窗口 运行结果为：
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2018-01-16：Rviz显示iai_kinect2发布的点云数据
首先执行如下的命令： 注意：如果仅仅执行如下的命令： 我们是无法通过Rviz查看到点云数据的，因为通过Rviz查看点云数据需要获取点云坐标系. ...
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2018-01-16:Ubuntu下源码编译PCL1.8的心得
编译过程中如果出现内核错误，那是因为内存不够用了.此时有两种解决方法： 开辟交换分区 使用： 而不是
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2018-01-15:Ubuntu16.04下编译VTK7.1.1+Qt5.9.3首先下载VTK7.1.1.tar.gz源码右键解压出来后，执行如下的命令： 然后指定源码目录和编译的二进制目录 接着配置各个选项，注意为了得到Q...
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2018-01-15：源码编译安装BoostNumpy
UR机器人的正逆运动学功能包的实现中需要用到BoostNumpy. 下面是安装过程：