2018-01-16:Ubuntu下源码编译PCL1.8的心得

编译过程中如果出现内核错误，那是因为内存不够用了.
此时有两种解决方法：

  1. 开辟交换分区
  2. 使用：
make -j4
or 
make

而不是

make -j8
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