2018-01-16：Rviz显示iai_kinect2发布的点云数据

首先执行如下的命令：

roslaunch kinect2_bridge kinect2_bridge.launch publish_tf:=true #启动的时候发布tf

注意：如果仅仅执行如下的命令：

roslaunch kinect2_bridge kinect2_bridge.launch

我们是无法通过Rviz查看到点云数据的，因为通过Rviz查看点云数据需要获取点云坐标系.

freenect2:https://openkinect.github.io/libfreenect2/modules.html

©著作权归作者所有,转载或内容合作请联系作者
平台声明：文章内容（如有图片或视频亦包括在内）由作者上传并发布，文章内容仅代表作者本人观点，简书系信息发布平台，仅提供信息存储服务。

推荐阅读更多精彩内容

  • Android - 收藏集
    Android 自定义View的各种姿势1 Activity的显示之ViewRootImpl详解 Activity...
    passiontim阅读 173,925评论 25赞 709
  • Spring Cloud
    Spring Cloud为开发人员提供了快速构建分布式系统中一些常见模式的工具（例如配置管理，服务发现，断路器，智...
    卡卡罗2017阅读 135,083评论 19赞 139
  • 每日一画--天真无邪的眼睛藏着一颗炽热的童心。
    很喜欢画小孩，因为每次都会专注的观察小孩的眼睛，那种清澈直入你的心底，撩动起成人内心深埋的那种简单纯粹，干...
    yanzio燕子窝阅读 989评论 14赞 17
  • 究竟什么是化妆助理 一一解析
    许多女孩子想成为化妆师，化妆师是一个成就女孩美美的魔法师。 在成为化妆师的道路上必然经历苦逼的日子。 那我今天想说...
    囍鹿阅读 1,347评论 2赞 0
  • 相守即爱情
    亲爱的，我能看出来你昨天想和我多待一会，我又何尝不是。你在上面讲课，我在下面等你，有点冷，但是我觉得很快就能过去了...
    SZhua阅读 217评论 0赞 0