Ros学习笔记11(可视化工具)

1\基于qt的可视化工具
1.1\rqt_console 系统日志信息,可做筛选
1.2\rqt_plot 话题数据的可视化变化
1.3\rqt_image_view 摄像头视野的显示(找出显示数据的话题)
1.4\rqt 综合工具,以上工具都能在这里面显示
1.5\rqt_grapth ,系统框图
....
2rviz 三维数据可视化平台(根据数据显示)
rosrun rviz rviz
3gazebo三维物理仿真平台(根据数据创建)

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