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1、双系统安装:在windows8.1环境下安装Ubuntu16.042、解决双系统开机引导问题:grub rescue俩种方法:1)进入ubu...
买了书,付了款,链接失效,客服加不上。血淋淋教训。
1、gmapping---slam功能包使用方法1.1 输入(深度信息、里程记信息,imu信息(可选))1.2分别执行gazebo环境、rviz...
1机器视觉1.1安装usb功能包sudo apt-get install ros-kinect-usb-cam1.2 启动摄像头roslaunc...
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1.配置arbotix参数2.创建好机器人模型3.在launch文件中加载arbotix节点信息于参数4.启动rviz界面(选用odom坐标,他...
1常量定义1.1定义:<xarco:property name="asd" value="3.14"/>
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ROCH仿真1、kinetic版本不能用键盘控制roch的仿真环境Github上给出了解决方案,但是有引发了一个新的问题