Ros学习笔记16（机器人感知）

1机器视觉
1.1安装usb功能包
sudo apt-get install ros-kinect-usb-cam
1.2 启动摄像头
roslaunch usb-cam usb-cam-test.launch
1.3查看话题列表与消息类型（查看二维图像的数据类型和三维点云的数据类型）
1.4安装kinect功能包，我没有这个设备，跳过（三维传感器）（后续可以利用astra深度摄像头进行测试，含有此设备）；
1.5安装标定功能包，对摄像头进行标定并加载标定参数文件。
1.6 ros+open cv
未完待续

©著作权归作者所有,转载或内容合作请联系作者
【社区内容提示】社区部分内容疑似由AI辅助生成，浏览时请结合常识与多方信息审慎甄别。
平台声明：文章内容（如有图片或视频亦包括在内）由作者上传并发布，文章内容仅代表作者本人观点，简书系信息发布平台，仅提供信息存储服务。

相关阅读更多精彩内容

友情链接更多精彩内容