240 发简信
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    纪念我的恩师郭万珍

    守志树人几十载自是青松不倒傲风雪甘贫克己多少年终成鬓发皆白笑苍山 表姐夫打来电话,告诉我他的父亲——我敬爱的启蒙恩师郭万珍先生,于前天下午四时因...

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    一生的路

    我生于中国西北的一个偏僻山村,幼时便喜好神异之事,不知是出于夙世因缘,还是猎奇心理。那时村里民间信仰兴盛,每至春节前后,打卦诵经,请灵扶乩都是常...

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    读曾公初有杂感

    近日读《曾国藩》,略有省悟。 所悟者,读书之目的也。曾公告诫后辈,读书所为,只有两事。一者进德,二者修业。进德之事,讲求乎诚正修齐之道,以图无忝...

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    机器人~ur5-kinect2自动手眼标定

    我们使用Universal Robots公司的UR5工业机器人和Microsoft公司的Kinect v2搭建了一个机械手臂抓取统,这是一个典型...

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    机器人~kinect2显示点云

    点云是空间中的一个数据点集,通常由3D扫描仪或深度摄像机产生,作为3D扫描过程的输出,点云用于多种用途,包括为制造零件创建3D CAD模型,用于...

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    随想~遥忆一中

    刘老师令我做这篇文章之时,方才想起自己离开一中已经7年了。这七年里,因为求学而辗转于武汉、兰州、北京几地,虽然自比于在渊潜龙,也终究还是未成一事...

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    随想~科学与精神

    起这样的题目,连自己都觉得有些空泛,甚至怀疑是否有足够的能力去将留下的篇幅填满,因为我从来都不是一个会写议论文的人,高中时候的泛泛之谈也从未给老...