Ros学习笔记17（slam建图与定位）

1、gmapping---slam功能包使用方法
1.1 输入（深度信息、里程记信息，imu信息（可选））
1.2分别执行gazebo环境、rviz、键盘控制、gmapping结点，进行机器人的移动，并且保存构建出来的地图信息。

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