1. 模型意味着什么？
（1）模型的结构
类型和阶次：数学表达形式，如线性方程组、微分方程组等
（2）模型的参数
参数估计：通过施加测试激励，观测响应辨识得到
（3）模型的变量
a. 外部变量：输入变量（控制变量）、输出变量（观测变量）
b. 内部变量：状态变量
2. 误差的分类
（1）模型误差
对研究问题的简化，只考虑了主要因素，没有考虑次要因素
（2）观测误差
由设备的不完善引起的观测误差
（3）截断误差
由近似计算引起的数值误差
（4）舍入误差
由数字计算机的有限字长效应引起的数值误差
