在系统排列发展之前，家庭治疗便已存在，也就是治疗师约谈整个家庭进行治疗，但常会发生一些临时状况，比如父亲需要工作不能出席，或是母亲生病不能来，此时治疗师只好请助理代表这位父亲或母亲，结果奇妙的现象发生了！助理竟然可以说出他所代表的家庭成员的感受，而且是在事先对这个家庭成员一无所知的情况下。这个现象让治疗师们非常好奇，研究之后发现，确实存在这样的现象，并进而发展出家庭系统排列的雏形。
伯特·海灵格先生(Bert Hellinger)在与鲁思·麦克莱顿(Ruth McClendon)和莱斯利·卡迪(Leslie Kadis)学习家庭治疗时接触到家庭系统排列的雏形，启发了他以系统为观点、现象学为方法、哲学领悟为引导，将许多传统心理疗法的不同元素整合运用，在整合过程中，他创建了一个独特的引人注目的应用学科系统排列。自20世纪90年代起，系统排列便在国际心理学界激起热烈的讨论与学习。
周鼎文老师是20世纪90年代较早接触系统排列的华人，并在2001年邀请海灵格先生赴亚洲讲课，举办了第一场系统排列工作坊，正式将系统排列引入亚洲。2002年李中莹老师邀请海灵格先生到中国大陆讲课，系统排列在大陆也开始传播开来，越来越多的人开始学习系统排列，让更多的人从中受益。这十多年来，系统排列专业在中国蓬勃发展。
从应用学科的角度而言，系统排列是一门不断发展的学问，这门学问并非只来自于海灵格先生，它通过许多专家累积的经验和体会而不断丰富、发展。例如，玛丽安·法兰克(Marianne Franke)将学校教育经验注入系统排列；周鼎文老师将中国传统文化融入系统排列；根达·韦伯(Gunthard Weber)和克劳斯·霍恩(Klaus Horn)等将组织系统排列应用到企业；古妮·博克斯(Guni Boxa)、李中莹老师发展了系统排列与精准教练：郑立峰老师致力于中国的系统排列规范化雅各布·施耐德(Jakob Schneider)将系统排列和故事治疗进行结合；亨利·伯亚(Heinrich Breuer)对催眠和系统排列进行了整合；马奥博(Albrecht Mahr)将系统排列运用到民族和解方面；乌苏拉·法兰克(Usula Franke)和弗朗茨·鲁珀特(Pranz Ruppert)擅长创伤和情绪治疗；伯图·乌沙漠(Bertold Ulsamer)把系统排列讲解得简单易懂；威尔菲德·尼尔斯(Wifried Nelles)发展了生命整合模式LIP；苏菲·海灵格(Sophie Hellinger)即海灵格的太太将能量工作结合进系统排列等。
