时至今日才想到除了庆幸能够认识姚老师，得以受用这神奇的固柢机器人之外，还应该感恩姚老师呕心沥血精选的《固柢机器人理论基础》。所选文章皆为经典，不仅为太极初学者的启蒙，更为领会太极精要打下坚实基础，更为重要的是为每一位练习者埋下中正安舒，深根固柢这一正知正觉的一颗种子。我很庆幸自己也埋下一颗。
最近练固柢偶有体会到《太极拳术十要》中第八要内外相合中的“神为主帅，身为驱使”的几层意思。先大概总结一下，以后细细体会。
一、练固柢和练习太极拳都反复强调的放松、气沉、虚灵、含胸、松腰、开胯等等要领之前提皆在于精神，如若以心、神为主导，使吾心神放下放开，则得心神安宁，气定神闲了。好似闭上眼睛，顺应心理老师的引导“静静的想想此刻多美妙！”打开心扉接纳包容甚至是享受这一切。这样由内放松，外在肢体则自然也就慢慢去僵而松，内外则自然合为一气，自然展开。
二、过于自信抑或是抑郁颓废皆是失了“神为主帅”从而丧失平衡，丧失中正，不得安舒。过于自信则气血容易浮起，脚跟也随之浮起，上下虚实不分乃至颠倒就会失去平衡失去保持长久平衡的中正，如是则自然自立不稳。抑郁颓废亦是失了“神为主帅”，气血不能提起何谈气力，气力不至，何以支撑体魄。更不知何为精气神了。
三、宠辱不惊亦在于精神、在于“神为主帅”。现在知道为什么太极拳和练固柢可以调理抑郁症了，过于自信抑或是抑郁颓废皆由心生，这样说并非为以偏概全为唯心论了，人人都佩服康熙王朝中的孝庄太后，先后培养两代帝君。记得平吴三桂那段孝庄太后道出了天机，告诫康熙要想打败吴三桂得先打败自己，战胜自己的心魔，吴三桂用康熙磨练自己，而孝庄太后告诫康熙也要拿对方磨练自己。处于世，面对周围环境怎么可能唯心唯我而独居呢？不逃避，不奉迎，不断的放开自己的内心，以神为主帅使之与外界磨合才能与世融合。以此往复也才可能经久不衰！也只有这样顺其自然开放豁达的心态才能宠辱不惊。
