河北大兴人吴鉴泉，在杨露禅到北京授拳时，其父全佑从学太极拳
后又拜杨之次子杨班侯为师，在杨式小架太极拳的基础上逐步修订，
又经吴鉴泉改进修润而形成了一个流派，即“吴式太极拳”。
吴鉴泉（1870-1942），本名乌佳哈拉·爱绅，满族，河北大兴人。中华民国成立后随汉人习俗改姓“吴”（因为“吴”与“乌”谐音），他的父亲吴全佑是太极拳的高手。全佑先跟杨露禅学习太极拳，后又拜杨露禅第二个儿子杨班侯为师，学习杨式小架太极拳。许禹生在《太极拳势图解》里写道：“当露禅先生充旗营教师时，得其真传盖三人：万春、凌山、全佑是也；一劲刚、一善发人、一善柔化；或谓三人各得先生之一体，有筋骨皮之分。”全佑善于柔化，自成一格，成为太极拳高手。吴鉴泉自幼跟父亲学习小架太极拳。
