雅克萨位于黑龙江省漠河县东、呼玛县西北黑龙江北岸，自古以来就是中国的领土。17世纪中叶，沙俄派兵侵占，清廷多次谋求和平解决无效。康熙帝决意以武力反击沙俄入侵者，命都统彭春、副都统郎坦、黑龙江将军萨布素统水陆军3000，从瑷珲(今在俄罗斯境，位于结雅河南、黑龙江东岸)出发，于五月二十二日抵雅克萨并当即向俄军通牒，令其撤离。俄军头目托尔布津自恃城堡坚固，企图负隅顽抗。二十四日晚，清军在城南佯攻，暗中将神威将军铜炮置于城东、西、北三面。次日黎明，攻城炮火齐发，城墙被毁，随即积柴草于城下，准备火攻。沙俄守军被击毙百余人，士气大挫，顿时一片混乱。托尔布津乞降，经清军应允，率 700余人(包括部分妇女儿童)撤至尼布楚(今俄罗斯境内涅尔琴斯克)。清军平毁雅克萨城之后还师。不久，托尔布津再次率沙俄军重占雅克萨，筑城据守。二十五年七月，康熙帝复命萨布素统水陆军 2000余人进围雅克萨。八月，清军开始攻城，经 4天激战，�击毙托尔布津以下百余人后，在城外掘壕截断城内水源，采取长围久困办法，并数次击败沙俄守军反扑。经近一年的围困，沙俄军弹尽粮绝，仅剩 66人。清廷多次致函谴责其侵略行径，最后，在沙皇政府乞求下，清军于二十六年冬撤围。此后，经两国政府反复谈判，达成和约。二十八年七月二十四日(1689年 9月 7日)，中俄双方签订了《中俄尼布楚条约》，从法律上确定了中俄东段边界。