公元前180年，齐王刘襄举兵起事，攻克济南郡；此时长安城内，吕产、吕禄分掌南北二军，京师皇城依然在他们掌握之中。陈平、周勃二人想要有所作为，反复商议，认为关键之处便是夺取军权，但是当时长安城内，功臣集团处于绝对劣势，所以只能智取，不可强求。

其中当属掌管北军的吕禄较易突破，因为从刘章妻子口中得知，吕禄对刘氏持温和态度。于是陈平、周勃二人秘密劫持了与吕禄交好的郦寄的父亲郦商，然后胁迫郦寄骗取吕禄的将印。

郦寄此人事父至孝，只得惟命是从。郦寄前往拜访吕禄，寒暄一番后便聊到了齐国发兵一事；吕禄正为此事忧虑不已，齐王起兵，灌婴抗命，吕氏现在进退维谷，吉凶难料。郦寄趁机说道：在我看来，您如今进则危若累卵，退则安如泰山，就看您怎么选择了。吕禄闻言，忙问道：安如泰山当如何？危若累卵又当如何？郦寄接着说道：如今您已受封赵王，却迟迟不去封国，依然留在长安，尤其是现在太后刚刚驾崩，您又手握将印，掌管大军，难免让人猜疑。如今齐国已经发兵，其他刘氏诸王不久也会起兵响应，您现在确实危若累卵，如果京城生变，您必死无疑。不如及早送还将印，赶赴封国，南面称王，如此便是安如泰山，不仅您自己可以高枕无忧，子子孙孙亦可永葆富贵。

吕禄是个庸才，听好友郦寄如此说，觉得挺有道理，而且赵国沃野千里，都城邯郸之繁华不亚于长安，退出京城这个是非之地，回到邯郸称霸一方，何乐而不为呢？

吕禄召集族人商议此事，遭到大部分人反对，一时之间难以抉择，后来吕后的妹妹知晓此事，雷霆大作，厉声骂道：蠢货，你将军权拱手让人，是置我们吕氏族人于死地。吕老太边骂边将家中所藏珠宝撒于堂下，恨恨地说道：反正马上要完蛋了，我又何苦替他人把守这些财富呢？吕禄看到吕老太暴跳如雷，交出将印一事只能就此作罢。

陈平、周勃为没得到郦寄的准确回信而焦急不已，老丞相曹参之子，御史大夫曹窋又带来一个危险警报，吕产即将在宫中起事。形势紧迫，陈平、周勃决定冒险夺取军权，于是两人暗中召来符节令纪通，威逼利诱，迫使纪通交出符节假传皇帝诏令，怕吕禄不从，让郦寄再次前往劝说。

周勃率领众人来到北军营门，先由纪通持节传诏，伪称皇帝诏令：由周勃掌守北军，吕禄即日赶赴封国。同时郦寄来到吕禄家中，苦口相劝，吕禄仍在犹豫时，又听说皇帝已有诏令，由周勃替代自己，无奈之中交出了将印。

获得北军统领权的周勃立即召集全体将士，发布将令：为吕氏者右袒，为刘氏者左袒。话音刚落，将士们齐刷刷地袒出左臂，至此，守卫京师的北军已经全部倒戈。

目前情况仍然不容乐观，吕产还掌握着警卫宫廷的南军部队，南军兵精马强，是极大的威胁。周勃命令刘章坚守北军营门，防止吕产带兵前来袭击，同时派人向掌管宫门警卫的卫尉下达命令，不准吕产进入殿门。

吕产此时并不知道吕禄已经交出将印，带领一百余人，急匆匆地前往未央宫，在殿门处遭到阻拦，双方僵持不下，吕产在殿门前来回叫骂。曹窋害怕卫士们难以抵挡，就急忙去报告周勃，稳重的周勃觉得此时和吕产发生正面冲突，并没有必胜的把握，而且害怕吕产情急之下冲进殿中劫持少帝，于是命令刘章急速入宫，保卫少帝。刘章向周勃说道：我单枪匹马，怎么能保卫少帝呢？如果您让我带领一千人前去，就可以等着报捷了。周勃闻言立刻拨出兵士一千多人，交由刘章统领。

刘章赶到殿前时已是薄暮时分，吕产仍然在那与监门卫士大声交涉。刘章拔剑高举，大呼：杀贼！千余战士立刻仗剑向前，吕产一方抽剑还击，最终寡不敌众，纷纷溃逃。刘章一路紧追，最后将吕产逼到郎中府茅厕之中，手起剑落，结果了吕产的性命。

少帝听闻刘章诛杀吕产，马上命令谒者持节前来表示慰劳，刘章看到符节心生一念：手中如果有符节，就可以假传皇帝诏令，把吕氏家族一举倾覆。于是，刘章高举符节，来到长乐宫，大声宣布：诛杀吕氏，不及他人。长乐宫众卫士一看谒者符节俱在，全部趴在地上听命。

连战连捷的刘章一路浩浩荡荡奔往太尉府向周勃报捷。周勃看到刘章胜利归来，跃然而起，激动的向刘章施礼道：我等所患，独此吕产，此贼已除，大势已定。接着周勃命令刘章赶赴齐国通报吕氏家族已经受诛的消息，请齐王立即罢兵；然后再派人前往荥阳告知老将军灌婴班师回朝，至此，吕氏不具威胁，战乱已经结束。而后便是汉朝大臣们对吕氏家族的报复性清除，吕通、吕禄被族诛，仗着吕后妹妹身份耀武扬威大半生的吕老太，被拖出府邸乱棍打死；嫁给惠帝的张氏被逐出未央宫，被吕后封为鲁王的鲁元公主之子张偃被废除封号，贬为庶人；接着大臣们又乘势对残余吕氏势力展开了秋风扫落叶式的大扫除。一番血雨腥风过后，吕氏族人已然全部沦为这场政变的殉葬品，不可一世的吕氏就此退出汉朝舞台。