babylens circular fisheye lens
能呈现对角线180度的画面，保留鱼眼镜头的畸变，能够采用fov模型或者opencv上面的鱼眼镜头的模型进行投影。Panasonic Lumix G Fisheye 8mm f/3.5 lens
对角线180度，但是我们得到的图片已经是去掉畸变的perspective投影。所以要投影到球面上的时候要花点功夫，直接用针孔模型或者鱼眼模型效果都不是很好。iZugar MKX22 fisheye lens for mft
这个能保证左右220°，上下140°的fov，正常鱼眼投影。
跟他们来往了几封email，技术支持做的很专业。360Helios Micro 4/3 2.7 mm f/2.3 Circular Fisheye Lens
据说是190°，有公司拿这个镜头来做360度拼接，没更多了解。
用过的镜头是1和2，镜头1的优点在于使用简单，fov也马马虎虎够用，缺点是拍出来的画面偏暗，不喜欢。
镜头2的优点在于拍出来的画面特别好看，缺点在于投影比较不理想。
比较想买镜头3。
