【解析】法律解释是指一定的人或组织对法律规定意义的说明与阐述。法律解释由于解释主体和解释效力的不同可以分为正式解释与非正式解释。所谓正式解释，通常也叫法定解释，是指由特定的国家机关、官员或其他有解释权的人对法律作出的具有法律上约束力的解释。由于王某老伴与子女对该条的解释不具有法律上的约束力，故为非正式解释，A项说法错误。主观目的解释是指根据参与立法的人的意志或立法资料揭示某个法律规定的含义，或者说将对某个法律规定的解释建立在参与立法的人的意志或立法资料的基础之上。而在本题中，并没有体现立法者的目的，故B项说法错误。C项中，王某的遗嘱是在其意志自由，头脑清醒的前提下做出的意思表示，根据意思自治原则，应当予以保护，故C项说法正确。法律解释具有一定的位阶，一般认为，应当首先进行文意解释而非历史解释，故D项说法错误。本题答案为C。
