自利利他，自觉觉他，牺牲自我，普济众生，这才是大乘菩萨永不退失的行愿。经云，自未得度，先度他人，菩萨发心。
觉悟什么呢？就是佛的境界，也就是所谓自利利他，自觉觉他的这个觉悟。借用孟子的话，以先知觉后知，就是先知先觉的人，教导后知后觉的人。
冯友兰先生认为，人类做事的意义本是客观存在的，有功利的意义，有道德的意义，有天地的意义。但是人们觉解的程度是不同的，觉解了，就处于觉悟状态，不觉解就处于无明状态。人生的意义各不相同，人生的境界也就各不相同，由低级到高级可以划分为四个等级:自然境界，功利境界，道德境界和天地境界。
最低的是自然境界，这种人并无觉解和不甚觉解，他所做的事，对于他就没有意义，或很少意义。
往上是功利境界。这种人觉解到功利的意义，也就是利己的意义。这种人心目中只有他自己，他做事完全出于利己的动机。
再往上是道德境界。这种人心目中有社会整体，觉解到道德的意义，自觉地为社会的利益做事，是真正有道德的人，是贤人。
最高的是天地境界，也叫哲学境界。这种人心目中有宇宙这个更大的整体，觉解到宇宙的利益，自觉地为宇宙的利益做事，这样，它就与宇宙同一，具有超道德价值，谓之圣人，达到了人作为人的最高成就。
前两种境界是自然的产物，后两种境界是精神的创造。哲学的任务就在于使人觉解，提高人的精神境界，帮助人达到道德境界，天地境界，成为贤人、圣人。
据此来分析老子的话，天之道，利而不害，圣人之道，为而不争，这当然是最高的境界，也就是天地境界。我等凡人，虽不求做什么圣人，但也应达到道德境界，做一个贤人。
大自然的规律是利物而不害物，人生的意义在于利他而不在于利己，而且在利他中才能实现利己。自未得度先度他人，最后方可自度。
