谢冰心和雷洁琼分别于1926年和1931年从美国留学归来任教于燕京大学，冰心的丈夫吴文藻也在燕京大学任教，而且和雷洁琼同在社会学系，于是吴文藻成了姐妹俩1931年相识的中间人。63年后的1994年，谢冰心在《雷洁琼文集（序）》中写道：“雷洁琼是我一生最敬爱的朋友，从1931年她来到燕京大学算起我们相识六十多年了，那一年文藻是燕大社会学系主任，有一天他回来对我说，‘我们系新聘来一位年轻女教师，是广东人。她不但教学认真，还常常带学生到乡下访贫问苦，真是个热诚的人。我想请她来家吃饭和你认识，你一定会喜欢她。’她来了谈起话来我一下子就喜欢她了，常常请她来家共餐谈笑，十分亲密……”
1934年谢冰心夫妇邀请雷洁琼、郑振铎等人应平绥铁路局局长沈昌先生的邀请，组成“平绥沿线旅行团”前往平绥沿线参观游览。这条铁路是由中国工程师詹天佑领导设计，由中国人独立勘测和修建的，它贯穿长城内外、穿越不同民族风情甚至宗教信仰。沈局长是谢冰心在美国威尔斯利女子学院时同窗好友沈骊英的弟弟，也曾在美国哈佛大学留学。他委托几位学者教授写一写铁路沿线的经济、社会状况和风土人情，以利于发展铁路事业，进而开发大西北。这趟长达一个半月的旅行，更加深了谢冰心与雷洁琼的友谊。这份友谊被凝固在一张1934年7月姐妹俩在包头百灵庙蒙古包前的合影上。那时的谢冰心34岁，雷洁琼29岁。谢冰心一身端庄的姐姐模样，而身旁高出谢冰心半头的雷洁琼歪头微笑，一副小妹乖巧的俏皮。
这次旅行之后，日本侵略军占领中国东北，雷洁琼亲自参加了著名的“一二·九”抗日爱国运动，谢冰心因病在家，但对学生的爱国壮举给予了坚决的支持。1936年谢冰心夫妇出国考察，雷洁琼离开北平去江西参加抗日救亡工作和妇女运动，从此姐妹俩天各一方。
抗战期间，冰心在昆明和重庆等地积极从事创作和文化救亡活动，在重庆用“男士”笔名写了著名散文集《关于女人》。抗战胜利后的1946年至1951年间，冰心的丈夫吴文藻作为驻日中国代表团成员去日本工作，冰心随丈夫东渡，她本人在东京大学新中国文学系执教，讲授中国新文学史。这期间，冰心做了多次演讲，并与日本知识分子、女作家等举行多次座谈会，撰写了题为《给日本的女性》的文章，探讨战争、中日关系和人类命运，强调日本女性和中国女性一样都饱受日本军国主义侵略战争的苦难。而雷洁琼，先去江西投身妇女解放运动，后回到上海坚持抗日斗争，联合进步人士参加反独裁争和平的爱国民主运动。
谢冰心和雷洁琼的再次相见已是解放后的1951年，距离她们去平绥铁路考察已经过去15年。这时，谢冰心才知道雷洁琼于1945年参与创建了八个民主党派之一的中国民主促进会，一个由文化、教育、出版界爱国民主进步人士组成的参政党。1956年，经雷洁琼介绍，谢冰心、吴文藻夫妇双双加入民进。同在党派，为中国的政治协商和多党合作事业并肩奋斗，在民进第六届中央委员会上，雷洁琼和谢冰心被选为副主席；从第七届开始，雷洁琼担任七、八、九届中央委员会主席，谢冰心担任第八、九届名誉主席——谢冰心和雷洁琼这对同事加挚友的姐妹，成为了真正意义上的革命同志和民进的卓越领导人。
洛阳有位退休的民进老会员名叫徐希贤，他带来一则感人的故事。1985年，徐希贤到洛阳师范一附小任教。在学校里他创办了“小百花文学社”，第一年就在全国各地的报纸杂志上发表了100多篇文章，第二年增至200多篇，这朵来自洛阳的“小花”迅速引起全国的关注。1988年徐希贤加入民进，并成立“小白花艺术学校”，雷洁琼题写了校名。因洛阳是诗歌的故乡，白居易、李贺、刘禹锡、杜甫等杰出的诗人都与洛阳有很深的渊源，徐希贤本人也极爱诗歌，他更希望在“小百花艺术学校”里成立个小诗社，他便把自己的想法以书信的形式告诉了雷洁琼和谢冰心。不久，徐希贤收到了回信，两位老人不仅对成立“小诗社”大加鼓励，雷洁琼还亲笔题词“白居易小诗社”，谢冰心也亲自题词“李贺小诗社”，并为徐希贤的学生、10岁的洛阳小诗人汪洋写下“要为男子汉争气”的句子作为鼓励。1991年4月，全国部分省市少儿文学社团研讨会在洛阳召开，我国众多儿童文学作家和16个省市的儿童社团齐聚一堂。在会上，徐希贤宣布两个“小诗社”正式成立，成为当时我国儿童教育界的一段美谈。
1990年，为祝贺冰心老人九十大寿，纪念她为孩子们创作众多优秀的文学作品，在雷洁琼、韩素音、葛翠琳等社会知名人士以及国内外文学出版人士共同支持下设立了“冰心奖”。“冰心奖”最初只有“冰心儿童文学奖”，分小说、散文、童话、幼儿文学等类别，与宋庆龄儿童文学奖、陈伯吹儿童文学奖、全国儿童文学奖并称国内四大儿童文学奖。如今，“冰心作文奖”、“冰心儿童图书奖”、“冰心儿童文学新作奖”、“冰心艺术奖”和“冰心摄影文学奖”并列，每年举办一届，在社会各界和海内外都产生着巨大影响，为促进我国当代的文化建设发挥着积极作用。
繁星永照，春水长流；生命虽逝，情谊永存。两位老人的友谊跨越世纪超越时空，终将日久弥珍。
谢冰心的女儿吴青曾回忆说：“印象最深的就是雷姑姑的大嗓门，老远就能听到了。每次她都带着广东腔大喊一声‘婉莹啊！婉莹！’，然后进到娘的房间去，两人总是行西式见面礼，互相亲吻脸颊，雷姑姑是我家最热闹的朋友！”
