运动控制器14:利用I2C的库函数实现EEPROM的读写

7大函数组


  1. 初始化(3个:初始化,去初始化和结构体初始化,结构体见下文):XXXX_Init();XXXX_DeInit,XXXXStructInit()
  2. 命令(CMD,DMA_CMD,辅助功能XXXX_YYYCmd,参数为XXXn和ENABLE):XXXX_Cmd,XXXX_DMACmd,辅助功能:ARP用于SMBus
  3. 中断和清中断和事件:ClearITPendingBit,I2C_ITConfig,I2C_GetITStatus,I2C_CheckEvent,I2C_GetLastEvent
  4. 状态获取:ClearFlag,I2C_GetFlagStatus
  5. DMA命令: USART_DMACmd,I2C_DMALastTransferCmd
  6. 发送和接收
  • 产生起始位:I2C_GenerateSTART
  • 产生结束位:I2C_GenerateSTOP
  • 响应:I2C_AcknowledgeConfig,I2C_GeneralCallCmd,响应位置:I2C_NACKPositionConfig
  • 收发数据:I2C_SendData,I2C_ReceiveData
  1. 其他功能
  • 地址管理:I2C_DualAddressCmd,I2C_OwnAddress2Config,I2C_Send7bitAddress
  • 寄存器:I2C_ReadRegister
  • 软件复位:I2C_SoftwareResetCmd
  • SMB和PEC:I2C_SMBusAlertConfig,I2C_TransmitPEC,I2C_PECPositionConfig,I2C_CalculatePEC,I2C_GetPEC,
  • 拉长时钟:I2C_StretchClockCmd
  • 快速模式时占空比:I2C_FastModeDutyCycleConfig

三大结构体

1.初始化结构体(例如:和24C02通信)

  • uint16_t I2C_Ack : I2C_Ack_Enable
  • uint16_t I2C_AcknowledgedAddress :I2C_AcknowledgedAddress_7bit
  • uint32_t I2C_ClockSpeed :400000
  • uint16_t I2C_DutyCycle:I2C_DutyCycle_2
  • uint16_t I2C_Mode: I2C_Mode_I2C
  • uint16_t I2C_OwnAddress1 :芯片的地址0XA0

最后一个地址位,在芯片手册中能查到,看I2C存储器EEPROM需要注意下面的参数:

  • I2C1_OWN_ADDRESS7,这里AT24C02为0XA0
  • I2C_PageSize ATMEL芯片中,2K以下为8byte一页,4K以上16字节为一页,其他厂家有不同。
  • 配置,这里全部用4.7K电阻上拉,所以GPIO模式为:GPIO_Mode_AF_OD,这样,AT24C02的初始化配置完成。
  • 结构体初始化完成以后,用CMD命令打开I2C模块

AT24C02的常规操作

1. 将数组内容整体写入
  • 函数名称:I2C_EE_BufferWrite
  • 入口参数:待写入的数组pBuffer
  • 入口参数:从哪里开始写入WriteAddr
  • 入口参数:写入的个数
  • 返回参数:VOID
  • 调用函数:I2C_EE_WaitEepromStandbyState
  • 调用函数:I2C_EE_PageWrite
void I2C_EE_BufferWrite(u8* pBuffer, u8 WriteAddr, u16 NumByteToWrite)
{
  //将写入的地址和字数进行分解
  //写入的数据从某页的第Addr开始写,该页还剩count可写
  //要写入的数据占NumOfPage页和NumOfSingle位
  u8 NumOfPage = 0, NumOfSingle = 0, Addr = 0, count = 0;
  Addr = WriteAddr % I2C_PageSize;
  count = I2C_PageSize - Addr;
  NumOfPage =  NumByteToWrite / I2C_PageSize;
  NumOfSingle = NumByteToWrite % I2C_PageSize;
  //如果从第0位开始写
  if(Addr == 0) 
  {
    //从0页开始写,少于8字节,只需要写一页
    if(NumOfPage == 0) 
    {
      I2C_EE_PageWrite(pBuffer, WriteAddr, NumOfSingle);
      I2C_EE_WaitEepromStandbyState();
    }
   //从0页开始写,要写的数据超过一页
    else  
    {
      //把所有的页面写完,再写完剩下不足一页的字节
      //这里,while循环一直到NumOfPage=0
      while(NumOfPage--)
      {
        I2C_EE_PageWrite(pBuffer, WriteAddr, I2C_PageSize); 
        I2C_EE_WaitEepromStandbyState();
        //第一页写完,地址加上8,缓存加上8
        WriteAddr +=  I2C_PageSize;
        pBuffer += I2C_PageSize;
      }
      //写完不足一页的内容
      if(NumOfSingle!=0)
      {
        I2C_EE_PageWrite(pBuffer, WriteAddr, NumOfSingle);
        I2C_EE_WaitEepromStandbyState();
      }
    }
  }
 //如果不从第0位开始写
  else 
  {
    //写入的数据不足一页
    if(NumOfPage== 0) 
    {
      I2C_EE_PageWrite(pBuffer, WriteAddr, NumOfSingle);
      I2C_EE_WaitEepromStandbyState();
    }
    else
    {
      //将剩下的位写完以后,然后就相当于从0位开始写
      NumByteToWrite -= count;
      NumOfPage =  NumByteToWrite / I2C_PageSize;
      NumOfSingle = NumByteToWrite % I2C_PageSize;  
      
      //当然!=0
      if(count != 0)
      {  
        I2C_EE_PageWrite(pBuffer, WriteAddr, count);
        I2C_EE_WaitEepromStandbyState();
        //地址和缓冲器要移动
        WriteAddr += count;
        pBuffer += count;
      } 
      //同上文,继续写完需要写的页数,和剩余字节
      while(NumOfPage--)
      {
        I2C_EE_PageWrite(pBuffer, WriteAddr, I2C_PageSize);
        I2C_EE_WaitEepromStandbyState();
        WriteAddr +=  I2C_PageSize;
        pBuffer += I2C_PageSize;  
      }
      if(NumOfSingle != 0)
      {
        I2C_EE_PageWrite(pBuffer, WriteAddr, NumOfSingle); 
        I2C_EE_WaitEepromStandbyState();
      }
    }
  }  
}
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