我们判断对错能力的发展是否遵循着一定的模式呢？基于皮亚杰的认知发展观点提出的理论，研究道德发展的心理学家劳伦斯.科尔伯格认为，道德思维是认知的一种特殊形式，个体在每个阶段都依据不同的道德标准进行道德判断。
科尔伯格的道德推理阶段：
1.前习俗道德水平。
阶段1：以自我为中心的快乐/痛苦/利益取向，道德行为的原因是避免痛苦或避免惩罚
阶段2：成本/收益取向；互惠原则。道德行为的原因是得到奖励或双方获益（如果你帮我，我也帮你）
2.习俗道德水平，
阶段3：“好孩子”取向，道德行为的原因是获得接纳，避免反对。
阶段4：法律与秩序取向，道德行为的原因是遵循规则，避免惩罚。
3.后习俗(原则性)道德水平
阶段5：社会契约取向，道德行为的原因是促进社会的福利。
阶段6：伦理原则取向(例如甘地、耶稣、穆罕默德)，道德行为的原因是实现公平正义，与个体遵循的原则一致，避免自我谴责。
比如，儿童偷拿饼干，在第一阶段，是避免惩罚，而到了高级阶段，可能会因为害怕辜负父母的期待而抵制自己偷拿饼干的冲动。
对于这项研究，有些心理学家并不赞同，并指出，道德推理可能只是对情绪决策的理性辩护。
青春期的社会和情绪问题
随着青少年发展他们的自我同一性，他人的相对重要性对他们的影响逐渐变化。与朋友交往在青春期尤为重要。在与同伴相处过程中，青少年能够改善他们的社交能力，并且尝试不同的社交行为。渐渐地，他们对自己的社会身份有了定义，明确了他们选择成为哪一种人以及他们追求怎样的关系。父母对于青少年而言还重要吗？毫无疑问，答案是肯定的。开放健康的沟通，高质量的父母与子女关系一直是青春期心理健康最强大的预测因素。
埃里克森将独立自我的出现作为青春期个体必须面临的困境。埃里克森认为这个探索同一性的过程会受到阻碍。因为随着个体社交范围不断扩大，他们面对不同群体要扮演不同角色，很容易产生同一性混乱。埃里克森将这一阶段称为同一性对角色混乱。解决同一性危机的过程有助于个体发展一致的自我。
一位三十多岁的成年人因为无证驾驶被拘留，父母称其还是一个孩子。这就是典型的角色混乱，个体未同一性的例子。看过伊丽莎白女王的一个故事，是个体同一性发展良好的例子。伊丽莎白女王参加宴会应酬很晚回家，到家后，她发现她丈夫把卧室门关上了，她敲门，她的丈夫问，谁啊？“伊丽莎白女王”。她丈夫没开门。她又敲门，她丈夫又问，谁啊？“伊丽莎白”。她丈夫还是没有开门。她第三次敲门，说，我是您的妻子，伊丽莎白。她的丈夫打开了卧室门。在不同情境中， 扮演不同的角色。多个角色一个“个体”，根据情境灵活转换，一体多面适应社会。
个体在探索同一性中获得自我的世界观、人生观、价值观、信仰、兴趣等等。
孤独、抑郁和羞怯的问题同样在青春期阶段变得值得关注。青少年强烈的社交与个人动机，加之情绪过于活泼的大脑，会导致他们难以意识到即使最困难的时期都会过去，而且每个人都可能犯错。
一切都会过去，世界唯一不变的是变，这需要我们用我们的心和身体去感受。
