问：王阳明悟道后说的“吾性自足，不假外求”，如何理解？
答：这是悟道的体验。一般来说，这样的体验用言语说不清楚，只有他本人能说具体，但他没有多说一句。应该说，人们悟道后的最终境界都是一样的。那是一种涵盖了一切答案的可能性的状态，心里空荡荡，但又充满了力量。
就是从意识层面接通了底层生命能量，整个人焕发出生命的本能力量，去突破生存困境。悟道一般发生在触底后的反弹，前面有大量的修行的积累。王阳明从部委被贬到边远地区任最低一级公务员，临行前去南京看了父亲，一进门就抱歉地说：我把功名丢了。他到任后为另一个自杀的同路人写的一篇祭文《瘗旅文》中表达了同病相怜的哀恸情绪。这一切表明他不知人生前路在哪里。在人生绝望的时刻，他每日静坐修行，自思：古代圣贤若处此，该当如何？在不断地去私欲中，终于在一天夜里接通了底层生命能量。《王阳明年谱》记载：忽中夜大悟格物致知之旨，寤寐中若有人语之者，不觉呼跃，从者皆惊。始知圣人之道，吾性自足，向之求理于事物者误也。
也就是发现了良知。良知中自有解决当下问题的答案，这答案不是在既有的思考模式下想出来的，好像是天赐一般，半梦半醒间似有人传授，当然这只是自我心理的一种投射，它就是从自己内心中产生的。并不需要向外面去寻求答案，外面也提供不了答案。这是人在极度困境下，以往经验在大脑皮层功能被抑制以后，自组织出来的结果。属于可遇不可求。
但仍然有方法去达到这种境界。中国的儒释道都有自己的一套方法去追求这个境界。从心学来说，良知就是指的这个境界。发现良知以后，还要致良知，也就是佛道两家所说的“悟后起修”。如果不修，虽悟也没有实功，状态不稳定，也发挥不出效力来。只有不断地去实践，才能越来越稳定，力量越来越大，用起来越得心应手。直至“此心光明”，被良知充满，心即理，此心当下全是天理。就是大成了。（神意通达）
