心理学中，动机分为四个层次。
在第一阶段，人是被恐惧所激励的。你所做的一切都是为了避免惩罚或消极结果。决策理论认为，这种形式的动机关注的是“预防”。
在第二阶段，人是被潜在奖励所激励的。你做的一切都是为了得到你想要的回报。如果你信仰宗教，你遵守的会是教义当中提供祝福的诫命。如果你在商界打拼，那你只会做那些有利可图的事。这一阶段，你关注的是“提升”。
第一阶段和第二阶段表现出的都是外在动机，这远远不如内在动机强大。
在第三阶段，人是被职责所激励的。无论有无外在奖励，你都会做你认为你应该做的事。你不再害怕惩罚，因为你的动机是完全内生的。但这一阶段缺乏的是激情，缺乏的是一种能让你超越人类的能力和理性的动机。
在第四阶段，人是被爱所激励的。你已经不再担心自己的需求。你的目标是为每个人带来尽可能多的快乐。你的爱超越了人类的理性。大多数人会认为你做的事都“疯了”。你的生活不再依存于传统的规则，而是受到最高尚、最纯洁的力量引导。
前两种动机是外在的动机，他们不够强大，很难让你把事情做好。相应的，内在的动机会让我们把事情做得更好，让我们走的更远。
大部分人仍旧处在被潜在奖励所激励的第二阶段，为了薪酬、利润之类的回报在做事情。在这样的动机驱使下，我们是很难把事情做得漂亮的。而处在第三层的人，就是把事情当做自己责任的人，不论有没有回报，都认真把事情做好的人，已经超过大部分人了。
我们应当学会调整自己的心态，把外在动机驱动的心态调整为内在动机驱动的心态，这样才更有助于我们去做好事情。若是不能，应该尽快去寻找我们所热爱的事情，寻找与我们内在驱动力相匹配的事情。人的精力有限，虽然不能让所有的事情都以内在动机为驱动，不过重要的事情，生命中那些花费大量时间和精力的事情，我们应当怀着爱去做，这样才能让我们充满力量，充实而满足地度过每一天。
我们在面对问题的时候，是否能改变动机呢？
