太极推手，又称推手、打手、揉手或手，是太极拳的一种双人徒手对抗练习形式。它与太极拳套路之间存在着体与用的关系，二者相互补充、相辅相成。太极推手自陈王廷创立以来，已有300多年的历史。随着时间的推移，其他太极拳流派也纷纷吸收了这一练习方式，并发展出了具有各自特色的推手形式。在推手练习中，主要运用的技法包括掤、捋、挤、按、採、挒、肘、靠等。练习时，双方手臂相互搭接并缠绕，运用太极拳独特的缠丝劲，按照一定的程序进行推、拉、转、换等动作，循环往复，俗称“打轮”。在打轮的过程中，双方通过技巧和劲力的运用，努力牵制对方，使其失去平衡，进而抓住时机将对方发放出去。
