深入理解快慢指针算法 -- 链表环路检测

LeetCode原题链接

一、写在前面

本题关于快慢指针的解法,网上有很多分享文章,很感谢这些作者,帮我解答了最初的疑惑。

但当自己想系统了解该算法时,却发现很多文章都存在以下两点不足:

  1. 数学证明不完整,或者过于复杂;
  2. 关于时间复杂度的计算,没有详细说明。

针对这两个问题,本文尽可能用简单的方式,叙述清楚。希望大家有所收获。


二、问题回顾及算法基本思想

问题:

若链表存在环,请找到入环点。

快慢指针算法思想:

  1. 定义快慢指针fast和slow,起始都位于链表头部。规定fast每次后移两个位置,slow每次后移一个位置。
  2. 若链表无环,则fast遇到null节点时,立刻返回。
  3. 如果链中有环,fast和slow一定会再次相遇。
  4. 当fast和slow相遇时,额外使用指针ptr,并指向链表头部。ptr和slow每次都后移一个位置,最终它们会在入环点相遇。

三、疑问

  1. 为什么fast和slow一定会相遇?
  2. fast和slow相遇时,slow指针会不会绕环超过一圈?
  3. 为什么ptr指针和slow指针相遇的节点一定是入环点?
  4. 为什么fast每次移动2步,能不能移动3、4、5...步?

四、问题解答

问题1:为什么fast和slow一定会相遇?

我们知道,两人绕操场跑圈,只要一直跑,快的肯定会追上慢的,即再次相遇。

但本题场景略有不同,我们可以把操场想成一个个格子组成的链表环,slow每次跳一格,fast每次跳两格,只有两人站在同一个格子上,才算相遇。

在此要求下,还能保证一定相遇吗,答案是肯定的。

我们来看slow和fast之间的距离,有以下几种情况:

  • 相距1格,下次相遇。
  • 相距2步,下一次移动,变为相距1格。
  • 其它时刻,每次环内移动,距离缩短1,直至相距2格。

通过分析可知,快慢指针一定会相遇。

问题2:fast和slow相遇时,slow指针绕环会超过一圈吗?

我们先假设没有环外部分,整个链表就是一个环,slow和fast从环中同一点出发,fast的速度是slow的两倍。当slow绕环一圈,回到起点时,fast刚好跑完两圈,两者相遇。

当存在环外部分时,slow到达入环点时,fast指针已进入环内,相当于提前追赶了一段时间,将提前达到【相差一个格子】的状态,再次相遇时,slow还没有绕环一圈。因为即使fast不“提前追赶”,相遇时slow也才刚好绕环一圈而已。

因此,无论是否有环外部分,两指针相遇时,slow都不可能绕环超过一圈。

这里补充一句,相遇时,fast是可能绕环多圈的,很多文章的观点是错误的,在此纠正一下。

问题3:为什么ptr指针和slow指针相遇的节点一定是入环点?

jindian_02.08.png

如图所示,假设环外部分长度为a,slow指针进入环后,又走了b的距离与fast相遇。此时,fast指针已经走完了环的n圈,因此它走过的总距离为:
a+n(b+c)+b=a+(n+1)b+nc

任意时刻,fast指针走过的距离都为slow指针的2倍,而且通过问题2的解答,我们已经知道,slow指针是不可能绕环超过一圈的,则:

a+(n+1)b+nc=2(a+b)⟹a=c+(n−1)(b+c)

a=c+(n−1)(b+c) 这个等量关系特别重要,其中c表示slow与fast指针相遇位置到入环点的距离,而(n−1)(b+c)则是 n-1圈的环长。

因此,只需要再添加一个指针指向头结点,当它走完环外距离a的时候,则会与在绕圈等它的slow相遇。而相遇点恰好是入环点。

问题4:为什么fast每次移动2步,能不能移动3、4、5...步?

设环外长度为w,环长度为s。取一特殊值j,保证j>w且是s整数倍的最小值。将slow走了j步后的位置记为X_{j},则fast走了kj步,记为X_{kj},其中k为fast与slow的速度比值。

因为j>w,所以slow和fast都在环内,而且X_{kj}可以看做从X_{j}出发,走了(k-1)*j步,因为j是环长的整数倍,所以又回到了X_{j},两者相遇。

从上面的分析可知,无论fast取任何值,两者都会相遇。即使比值K是小数2.3,也只需要j乘以10,就证明了这个问题。

我们之所以取fast=2,是因为快指针的时间复杂度为O(n*fast),可以保证算法效率最高。

五、复杂度分析

  • 时间复杂度:O(N),N为链表节点数量,通过问题2和问题3的分析可知,slow与fast相遇时,slow不会绕环超过一周,寻找入环点时,也只走了环外距离a。因此,总的执行时间为:

O(N)+O(N)=O(N)

  • 空间复杂度:O(1)。因为只使用了slow、fast、ptr三个指针。

六、代码

/**
* Definition for singly-linked list.
* class ListNode {
*     int val;
*     ListNode next;
*     ListNode(int x) {
*         val = x;
*         next = null;
*     }
* }
*/
public class Solution {
    public ListNode detectCycle(ListNode head) {
        if (head == null) {
            return null;
        }
        ListNode slow = head, fast = head;
        while (fast != null) {
            slow = slow.next;
            if (fast.next != null) {
                fast = fast.next.next;
            } else {
                return null;
            }
            if (fast == slow) {
                ListNode ptr = head;
                while (ptr != slow) {
                    ptr = ptr.next;
                    slow = slow.next;
                }
                return ptr;
            }
        }
        return null;
    }
}

七、写在最后

  • 想补充或者有疑问的朋友,请在评论区留言。

  • 如果有所收获,大家可以点点关注。感谢!

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