跳龙又名跳足龙、跃步龙，生存于距今约2.25亿～2.22亿年前的三叠纪晚期，是目前已知最古老的恐龙之一。跳龙的化石在1910年被发现于苏格兰，德国古生物学家frederick von huene认为它的后肢类似青蛙，以至于不能保持直立姿势，运动将仅限于爬行和跳跃，因此给它取名为“Saltopus”（意为“跳跃的脚”）。
三叠纪是中生代的第一纪，这一时期陆地上生活着一类身体小巧、行动灵活、用后肢行走的恐龙，跳龙便是其中之一。跳龙体长约0.6米，高约0.4米，重达1～5公斤，大概有一只猫那么大。它是小型的兽脚类恐龙，牙齿呈小刀状，毫无疑问它是肉食者（以小型动物、昆虫或者其他恐龙吃剩的腐尸为食）。又因为跳龙四肢里面的骨骼是中空的，像现在的鸟一样，所以它也属于虚骨龙类。
跳龙的后肢修长（其中胫骨比股骨长），再加上其轻巧的身子，所以跑起路来非常快，很容易追上猎物。跳龙的前肢灵活，可以抓握；手上有五根手指，其中第四和第五根手指非常小，每根手指末端都长有锐利的爪子。它的颈部细长而灵活，头颅窄小，嘴里长满了锋利的牙齿。跳龙的尾巴很长，占了它身长的50%，可用于保持身体平衡。
跳龙曾经有过不同的分类，例如蜥臀目、更先进的兽脚亚目物种、以及艾雷拉龙的近亲，但由于所发现的跳龙化石都并不完整(大部分是后肢碎片)，科学家对跳龙还不是很了解，因此它的类别仍在争议中。有科学家认为这种小而敏捷的食肉动物可能是一种爬行动物，还没有进化成恐龙。它有恐龙身上的特征，但也有一些爬行动物身上的特征。这些类型的动物对于帮助理解恐龙是如何、何时以及在哪里首次出现有着至关重要的作用。
