4.4 自定义层
深度学习的一个魅力在于神经网络中各式各样的层,例如全连接层和后面章节中将要介绍的卷积层、池化层与循环层。虽然PyTorch提供了大量常用的层,但有时候我们依然希望自定义层。本节将介绍如何使用Module
来自定义层,从而可以被重复调用。
4.4.1 不含模型参数的自定义层
我们先介绍如何定义一个不含模型参数的自定义层。事实上,这和4.1节(模型构造)中介绍的使用Module
类构造模型类似。下面的CenteredLayer
类通过继承Module
类自定义了一个将输入减掉均值后输出的层,并将层的计算定义在了forward
函数里。这个层里不含模型参数。
import torch
from torch import nn
class CenteredLayer(nn.Module):
def __init__(self, **kwargs):
super(CenteredLayer, self).__init__(**kwargs)
def forward(self, x):
return x - x.mean()
我们可以实例化这个层,然后做前向计算。
layer = CenteredLayer()
layer(torch.tensor([1, 2, 3, 4, 5], dtype=torch.float))
输出:
tensor([-2., -1., 0., 1., 2.])
我们也可以用它来构造更复杂的模型。
net = nn.Sequential(nn.Linear(8, 128), CenteredLayer())
下面打印自定义层各个输出的均值。因为均值是浮点数,所以它的值是一个很接近0的数。
y = net(torch.rand(4, 8))
y.mean().item()
输出:
0.0
4.4.2 含模型参数的自定义层
我们还可以自定义含模型参数的自定义层。其中的模型参数可以通过训练学出。
在4.2节(模型参数的访问、初始化和共享)中介绍了Parameter
类其实是Tensor
的子类,如果一个Tensor
是Parameter
,那么它会自动被添加到模型的参数列表里。所以在自定义含模型参数的层时,我们应该将参数定义成Parameter
,除了像4.2.1节那样直接定义成Parameter
类外,还可以使用ParameterList
和ParameterDict
分别定义参数的列表和字典。
ParameterList
接收一个Parameter
实例的列表作为输入然后得到一个参数列表,使用的时候可以用索引来访问某个参数,另外也可以使用append
和extend
在列表后面新增参数。
class MyDense(nn.Module):
def __init__(self):
super(MyDense, self).__init__()
self.params = nn.ParameterList([nn.Parameter(torch.randn(4, 4)) for i in range(3)])
self.params.append(nn.Parameter(torch.randn(4, 1)))
def forward(self, x):
for i in range(len(self.params)):
x = torch.mm(x, self.params[i])
return x
net = MyDense()
print(net)
输出:
MyDense(
(params): ParameterList(
(0): Parameter containing: [torch.FloatTensor of size 4x4]
(1): Parameter containing: [torch.FloatTensor of size 4x4]
(2): Parameter containing: [torch.FloatTensor of size 4x4]
(3): Parameter containing: [torch.FloatTensor of size 4x1]
)
)
而ParameterDict
接收一个Parameter
实例的字典作为输入然后得到一个参数字典,然后可以按照字典的规则使用了。例如使用update()
新增参数,使用keys()
返回所有键值,使用items()
返回所有键值对等等,可参考官方文档。
class MyDictDense(nn.Module):
def __init__(self):
super(MyDictDense, self).__init__()
self.params = nn.ParameterDict({
'linear1': nn.Parameter(torch.randn(4, 4)),
'linear2': nn.Parameter(torch.randn(4, 1))
})
self.params.update({'linear3': nn.Parameter(torch.randn(4, 2))}) # 新增
def forward(self, x, choice='linear1'):
return torch.mm(x, self.params[choice])
net = MyDictDense()
print(net)
输出:
MyDictDense(
(params): ParameterDict(
(linear1): Parameter containing: [torch.FloatTensor of size 4x4]
(linear2): Parameter containing: [torch.FloatTensor of size 4x1]
(linear3): Parameter containing: [torch.FloatTensor of size 4x2]
)
)
这样就可以根据传入的键值来进行不同的前向传播:
x = torch.ones(1, 4)
print(net(x, 'linear1'))
print(net(x, 'linear2'))
print(net(x, 'linear3'))
输出:
tensor([[1.5082, 1.5574, 2.1651, 1.2409]], grad_fn=<MmBackward>)
tensor([[-0.8783]], grad_fn=<MmBackward>)
tensor([[ 2.2193, -1.6539]], grad_fn=<MmBackward>)
我们也可以使用自定义层构造模型。它和PyTorch的其他层在使用上很类似。
net = nn.Sequential(
MyDictDense(),
MyListDense(),
)
print(net)
print(net(x))
输出:
Sequential(
(0): MyDictDense(
(params): ParameterDict(
(linear1): Parameter containing: [torch.FloatTensor of size 4x4]
(linear2): Parameter containing: [torch.FloatTensor of size 4x1]
(linear3): Parameter containing: [torch.FloatTensor of size 4x2]
)
)
(1): MyListDense(
(params): ParameterList(
(0): Parameter containing: [torch.FloatTensor of size 4x4]
(1): Parameter containing: [torch.FloatTensor of size 4x4]
(2): Parameter containing: [torch.FloatTensor of size 4x4]
(3): Parameter containing: [torch.FloatTensor of size 4x1]
)
)
)
tensor([[-101.2394]], grad_fn=<MmBackward>)
小结
- 可以通过
Module
类自定义神经网络中的层,从而可以被重复调用。
注:本节与原书此节有一些不同,原书传送门