由于满洲的内亚民族特性，清王朝征伐频繁。而支撑庞大军事征讨的是清代成熟的后勤系统，包括精密的军台规划、有条不紊的军粮转运、匠役的征发，以及完备的军事医疗等等。
与军事医疗制度关系最为密切的，就是清代的随军医师。根据《清会典事例》（清代所有典章制度的详细汇编）载，“凡军前需医，（太医院）奉旨差官，先由礼部送委二人具题，乘驿前往，并遣兵部官一人，送至军前。”也即，根据军队的实际需要，由太医院派遣医官前往。
可以推测，清代的军队医师分为随军医师和驻军医师两种。清代军队驻扎各地，都有着常常为之服务的驻军医师。而每次出征，朝廷从各地调集军队，可能是各路军队是不携带医生，而由朝廷配给随军医师和后勤支援的。
随军医师享有一定的待遇。据《户部军需则例》载：“西陲案内，医生每名每百里口内给银二钱，口外每百里给银三钱。”可见，在平定准噶尔与平定回部的战争中，医生是根据随军行程的远近来发工资的。
在清朝的随军医疗中，可能需要解决很多病症。比如冻伤（征讨罗刹之役）、疟疾（征讨缅甸之役中使大量官兵致死）。但更为常见的还是金创伤（被刀兵所伤）与枪火伤（被枪炮创伤）。那么随军医师是如何治疗这些疾病呢？
我们可以从清咸丰年间湖南医生罗世瑶的《行军方便便方》中窥得一隅。
《行军方便便方》诞生于太平军兴的时代，或许正是为了经世之用，罗世瑶在该书中汇辑了军旅行军中的各种药方，包括治金疮，铅子、箭锨入内，治中箭毒，金疮出血不止，久不结，治刀伤，扑打损伤，接骨消肿止痛，跌伤淤血，等等。试录一二：
治鸟枪伤：铅子深入肉内，危在顷刻，服此可出；并治箭簇入肉，疮口不收，金疮跌损，毒物咬伤及破伤风、努力劳伤等症。外用香油和此药敷之，忌食生冷动火之物。
藤黄四两，红芽大戟、天竹黄、刘寄奴、血竭各三两，孩儿茶、雄黄各二两，乳香、官粉、水银、麝香各三钱，朴硝一两，琥珀三钱，归尾一两三钱，右品各研极细末，照味称准，分两方对合一处。惟水银难以成末，同官粉在铁锅内火上热研，自成末，入药再炼净。用黄蜡二十四两，贮磁器内，坐滚水中化开，将前药入内搅匀，秘封听用。遇诸症但有微气，用药三五分，重者一钱，热黄酒调服，立刻全无。如受伤日久至重者，连服数次，周身淤血皆化。服药后再饮酒出汗，妙。
这个药方虽然看不懂，但还说得头头是道。比同样收录于《行军方便便方》的下一个药方要靠谱一些：
治中鸟枪子及箭头入肉内：用活蜣螂二三个，捣烂，入巴豆四五粒，共捣如泥，敷伤处，先定痛后作痒至骨，少刻铅子箭镞自出。
拿小动物作药物，这也是中医的特色了。但是清代大规模边疆战争的胜利，正是建立在这种粗糙的治疗手段之上。敷着巴豆泥、蜣螂肉和土狗脑子的将士们，登上帕米尔高原的雪山，驰骋喀喇乌苏河的草原，深入瘴气密布的缅甸丛林，渡过巨浪翻滚的台湾海峡。中医之学，在自己的领域，为中国疆域的奠定做出了有力的贡献。
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