1、武松
武松是清河县人氏，他有一个哥哥叫武大郎。从小父母双亡，由兄长武大郎抚养长大。这武松兄弟虽是一母所生，但武松身长八尺，仪表堂堂，浑身上下有百斤力气。
武大郎却身长不到五尺，面目狰狞，短矮可笑，诨名“三寸丁枯树皮”。武松因先前在家乡打死一个人，怕吃官司，远离家乡，投奔沧州，躲在柴进府中避祸，一住就是一年有余时间。
武松离家两年，时刻挂念胞兄。宋江因在家杀死阎婆惜，出逃前往柴进府，在柴进府遇见了武松，那时候，宋江不慎把炭火掀在武松身上，武松愤怒要打宋江，柴进道出宋江姓名后，武松大惊，纳头便拜。
第二天，武松说得知当时被他“打死”的人只是昏迷了，没有死去。就辞别柴进、宋江，赶奔清河县寻兄。宋江不舍，与武松结义为兄弟。
2、林冲
林冲是八十万禁军枪棒教头，有万夫不当之勇，因生得“豹头环眼，燕颔虎须”，人称豹子头。
高太尉为设计陷害林教头，事先暗中命人将自己的宝刀卖与林冲，过了几日后再让下人以看刀为名将林冲带入太尉府，欺负林冲不认识路把他带入了白虎堂。
白虎堂为军机重地，林冲这等下级军官是没资格进的，更不许带刀进入。等林冲惊觉时已晚，高俅突然出现，指控林冲携刀私入白虎堂，欲行刺自己。林冲百口莫辩。
高俅本想制其于死地，但在开封府尹的周旋下，林冲被判携刀私入白虎堂，刺配沧州。
林冲被发配沧州牢城后，凭借柴进的书信，被分配负责看守天王堂，几经周折后被分到看守草料场的工作。
他在草料场看守时，又遭到陆谦、富安（高衙内亲信）放火暗算。因大雪压塌住处，无奈来到一个破旧的山神庙暂住一宿，林冲才幸免于难。
3、宋江
宋江，表字公明，排行第三，原籍为山东郓城县宋家村，江湖人称“及时雨”，又号“呼保义”。因为他面黑身矮，人又唤他做黑宋江。
又且于家大孝，为人仗义疏财，人皆称他做“孝义黑三郎”。又且舞刀弄枪。上有父亲宋太公在堂，母亲早丧，下有一个兄弟，唤做铁扇子宋清，自和他父亲宋太公在村中务农。自幼与同在郓城县东溪村的晁盖相熟。
宋江上山后，担心父亲与弟弟受牵连，不顾众人反对亲自下山接父弟上山，却被埋伏已久的官军追捕。
宋江躲进破庙，见到了九天玄女，得知自己星宿下凡，并从九天玄女手中得到了三卷天书。梦醒后，梁山好汉们及时赶到杀退官军，救走宋江一家。
蔡京、童贯、高俅、杨戬4大奸臣待宋江等封官之后，他们首先设计用水银害了卢俊义，再用毒药掺入御酒药毒死了宋江。
4、燕青
燕青是北京大名府人氏，自幼父母双亡，由卢家抚养长大，是卢俊义的心腹家仆。他遍体花绣，善用弩箭，精通相扑，武艺高强，而且多才多艺，吹弹唱舞、各路乡谈、诸行百艺，无有不精。
宋江东京观灯，燕青与李逵扮做伴当，随同下山。宋江去见李师师，想通过她达到招安的目的，也是由燕青先行探路安排。
而之后的“黑旋风乔捉鬼”“梁山泊双献头”“燕青打擂”几个故事，都是以燕青和李逵为主角，与全书主线关联甚少，很可能直接取材自元杂剧故事。
其中“燕青打擂”一节中，燕青听闻擎天柱任原在泰安州摆擂争跤，两年未遇敌手，便扮作山东货郎，与李逵潜入泰安州，在擂台上以“鹁鸽旋”之技扑倒任原。
